发布时间：2024-04-10

1 bxCAN工作模式 bxCAN有3个主要的工作模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。 在硬件复位后，bxCAN工作在睡眠模式以节省电能，同时CANTX引脚的内部上拉电阻被激活。软件通过对CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP位置’1’，可以请求bxCAN进入初始化或睡眠模式。一旦进入了初始化或睡眠模式，bxCAN就对CAN_MSR寄存器的INAK或SLAK位置’1’来...

发布时间：2020-12-19

CAN采用两线通信，简单能实现高波特率通信，是最有前途的现场总线之一。但是CAN的协议较复杂，涉及报文等专业内容。好在STM32的CAN容易上手，通过CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);和 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);配置好CAN， 就可以通过CAN_Transmit(CAN1, &TxM...

发布时间：2018-06-05

STM32的CAN被称为bxCAN（基本扩展CAN(Basic Extended CAN)），支持CAN协议2.0A和2.0B。STM32基本型只有一个主CAN，互联型有一个主CAN和一个从CAN。 1、关于CAN_RX和CAN_TX CAN通讯由CNA控制器和CAN收发器的区别，CAN控制器出来的信号本身就是CAN_RX和CAN_TX，信号和电平转换等是由CAN收发器来实现...

发布时间：2016-12-26

一、背景 最近一个项目需要使用STM32F103xx实现CAN通信，而CAN总线的消息滤波在各个MCU上有不同机制， 譬如，SJA1000为标识符位屏蔽滤波机制，NXP的LPC17xx系列为标识符列表查询机制等等，本篇就 STM32F103xx的滤波机制做个简述。 注：软件上使用的是ST提供的库函数。 二、正文 STM32F103xx在滤波这方面确...

发布时间：2016-10-06

今天整理下CAN方面的资料，首先使用的是stm32f103vet6，只有一个CAN（2.0A & 2.0B）。CAN本身是工作的数据链路层的总线，有很多优势就不再一一介绍了，随便买本书看看都有。 基础的CAN的知识就不赘述了，这些是必要的可以自己去买书了解，现在来看下STM32下对CAN的驱动，STM32本身包括了CAN的数据链路层，然后物理层就是CAN收发器用的是TJA105...

发布时间：2013-02-18

　　引言 　　在CAN协议里，报文的标识符不代表节点的地址，而是与报文的内容相关。在通信过程中，发送方将数据附上特定的标识符以广播的形式发送到总线上。由于CAN总线的局域网性质，总线上的其他节点会同时检测到此报文，接收节点会根据标识符的值来决定软件是否需要该报文。如果需要，就拷贝到SRAM里；如果不需要，则报文被丢弃，且无需软件的干预。采用这种硬件过滤的方式可以大大节省CP...