发布时间：2025-10-29

1. 配置环境 1.1 安装编译工具链 gcc-arm-none-eabi 在终端输入 git clone https://github.com/MagiL0/stm32_gcc_template.git 或直接前往 网页( https://github.com/MagiL0/stm32_gcc_template ) 下载源码并解压。 打开 网页 (https://...

发布时间：2025-08-25

　　异常类型 　　F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个)，外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到，在IRQn_Type 这个结...

发布时间：2024-12-16

stm32 USB VPC虚拟串口简介 很多stm32的开发版都带有一个usb接口，可以用cubeMx将其配置成一个虚拟串口，使用USB线就可以打印调试信息，省去了用TTL转USB的步骤，而且USB虚拟串口的速度和稳定性比TTL转USB要好，在开发中，这个工具可以帮助我们节省一个串口，同时获得更稳定的传输。 STM32F103C8T6_Black_Pill-1最小系统开发...

发布时间：2023-03-07

1.前言 2019年12月初，有一个中国机器人技能大赛中的双足机器人比赛项目，意思是机器人识别音乐跳对应节奏的舞蹈，五首音乐随机抽三首歌曲，音乐停，机器人停。 新比赛，新项目，难度自然有，坑也不少。希望这篇文章能给大家带来一点帮助。废话不多说，进入正题。 2.效果 （健康歌）每100ms采样一次，歌曲前5秒内共测50次数据，重复12组 (卡路里) 重复7组 可...

发布时间：2022-06-08

事情起因 某日在调试stm32的时候，错将5v接入3.3v电源输入，开发板烧掉。而且因为jlink没拔掉，也一同阵亡了。光烧了个芯片把整个板换掉太亏，遂打算动手修复。 坏掉的J-Link 学习修复J-Link 厚着脸皮向jlink卖家要原理图，卖家表示他也没有 网上找资料，只找到部分f072和f103的相似原理图，pcb不一样。 看原理图可知布线其实很简单，没...

发布时间：2021-10-09

刚入STM32 用了也有一段时间了，先做了中断，CAN，SPI。都是跟着网上的例子直接粘贴外设的初始化代码，看的大概能懂，但是时钟一直迷迷糊糊，不清不楚。 STM32为了实现低功耗，而设计的功能完善构成复杂的时钟系统，称之时钟树。使外设功能的时钟可自配置。因为STM32外设众多，而不同的项目用到的外设参差不齐，所以可控的时钟可以实现降低产品功耗。 所有的外设在使用之前...

发布时间：2021-10-09

文件说明 uart.c 实现输入反显及命令识别 cmd.c 实现命令函数及命令查找 main.c 进入shell模式 uart.c #include usart.h /**************************************************************************** * 名 称：voi...

发布时间：2019-11-06

重点在最后一段（看懂就行了） 可采用过采样技术。过采样技术是一种以牺牲采样速度来提高ADC分辨率的技术。如果STM32的12位AD，每秒采集10个数据，即采样率为：10/秒。根据过采样技术，每提高1位ADC分辨率，需要增加4倍的采样率。从12位AD提高到14位AD，一共提高了2位，所以需要把采样率提高2 * 2 * 2 * 2 = 16倍。原来在100mS之内只采集一个数...

发布时间：2019-10-25

它自己默认每个管脚有自己的复用功能，但是这个管脚你用了，但你想要用它的其他功能，你就可以将这个功能重映射到其他管脚。使用复用功能是要保持一个功能使能，其他功能非使能状态 重映射指的是内部功能转移到别的引脚上去，芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方。若使用TIM3重映射到其他引脚上，则先要配置TIM3重映射到该引脚，然后在按该引脚的复用功能配置 F103重映射实例： ...

发布时间：2019-09-09

RTC模块与 时钟配置系统在后备区域，在复位时候不会被清除（框图： 中文参考手册） 如何使用RTC实现时钟？RTCCLK RTC的时钟有几个来源有三种 32.768khz 8Mhz 40khz RTC_PRL是自动重装载寄存器 RTC_DIV 预分频余数寄存器 RTC_DIV的作用就是 可以提供一个更加精确的时钟， 时钟开启之后会给RTC_PRL写一个值...