发布时间：2021-12-30

4412的板子IO都是1.8v的。只有I2C6是用了电平转换到了3.3v。所以我准备使用I2C6来驱动mpu9250 一、首先去掉占用的模块 menuconfig中去掉触摸的驱动 Device Drivers --- Input device support --- Touchscreens --- FT5X0X based touchscreens（去掉）...

发布时间：2020-07-23

单片机源程序如下: #include stm32f10x.h #include stdio.h #include UART1.h #include systick.h // mpu9250 include files #include sys.h #include mpu9250.h #include mpuiic.h #include inv_mpu.h #...

发布时间：2017-09-13

1.hardware mpu mpu9250 同时新增加一个DMP文件夹 2.hallib 无 3.设置 记得要define，同时屏蔽部分代码，不然报错。同时上位机的波特率要设置好，同时关掉数据校验。 4.main #include mpu.h #include mpu9250.h #include inv_mpu.h #include inv_mpu_dmp_m...