发布时间：2024-05-17

23.2 uCos-II移植 我们将下载好的uCOS-II的源代码解压出来如下图所示。 23.2.1 在工程中添加相应的文件 （1）在工程目录下建立UCOSII文件夹，并在该文件夹内新建三个文件夹CONFIG，CORE和PORT （2）将除了os_cfg_r.h和os_dbg_r.c这两个文件以外的所有文件全部复制到CORE文件夹下 （3）在CONFIG文件夹中新建inc...

发布时间：2024-04-16

所谓通信就是两种设备之间进行数据交互，从而传递大料的信息，因为通讯的存在，使得大量的数据有了传输通道，各种信息得到了汇总，方便了人们的生活 。MCU系统间常见的通讯方式有：RS232、RS422、RS485、LIN Bus、Bluetooth、Ethernte、wifi等，而大多数的通信接口都可以通过串口来扩展，所以对于单片机系统而言，只要掌握了串口，就掌握了大多数的通信方式...

发布时间：2024-04-01

1 FreeRTOS 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。 相对于C／OS-II、 embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本...

发布时间：2024-01-29

STM32的时钟树 时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令，时钟就像人的心跳一样。 STM32本身十分复杂，外设非常多，任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，如果都用高速时钟势必造成浪费。同一个电路，时钟越快功耗越大、抗电磁干扰能力越弱。复杂的MCU采用多时钟源的方法来解决这些问题。如下图，是STM32的时钟系统框图。 如上图左...

发布时间：2024-01-29

一、简介 续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能 二、姿态角显示开发 2.1 MPU6050简介 MPU6050是一种集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的数字运动处理器。它由英飞凌公司开发，可用于测量物体的角速度、加速度和方向，广泛应用于机器人、无人机、游戏手柄、智能手机和运动监测等领域。MPU6050采...

发布时间：2023-11-16

在万利STM32学习板的USB摇杆例程中，摇杆的按键处理并没有消抖处理，因此重新修改了摇杆的驱动，顺便还增加了两个按键以及摇杆中键下压的驱动，以方便直接使用。只要定时调用（几ms）KyeScan函数，就会将当前按键的改变情况和按住情况保存在对应的变量中。 当某个键按下时，在KeyDown中对应的位被设置为1；某个键被释放时，KeyUp中对应的位为1；KeyPress中保存...

发布时间：2023-10-25

11.1 实验简介 11.1.1 温度采集方案概述 本实验采用三种方式来获取温湿度值，一种是STM32芯片内部自带的温度传感器，一种是基于单总线协议的DS18B20温度传感器，还有一种就是温湿度传感器DHT11或者DHT22，但是在成本上DHT22比较高，所以实验仅使用DHT11，DS18B20和内部温度传感器进行。 11.1.2 单线协议 单总线协议是美国的达拉斯公司推...

发布时间：2023-10-17

　　1. STM32的Timer简介 　　STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 ...

发布时间：2023-09-01

前言 ST已经推出了三种库函数，以方便客户快速开发STM32系列MCU。从最早的标准外设驱动库，到后来的Cube HAL，再到Cube LL以及直接操作寄存器。这几种库的代码效率到底如何呢？本文将针对这个问题进行粗略分析，并提供对比数据供大家参考。 问题分析 我们以GPIO翻转、TIM PWM 输出、ADCDMA 数据采集和DMA M2M这四个常用功能，通过不同的库函数来...

发布时间：2023-06-15

这里主要是使用Systick 时钟 来实现精准延迟，它本质也是一个 定时器 ，使用时只需复制粘贴使用，这里是使用72M的 STM32 F103ZET6，不同型号需要自行修改对应参数。 #include stm32f10x.h static uint8_t D_us=0; //微妙系数 static uint16_t D_ms=0; //毫秒系数 ...