发布时间：2025-12-08

一、AS5600简介 AS5600 是一款易于使用的磁性旋转位置传感器，提供高分辨率12位或PWM输出。该非接触式系统能够测量径向磁化同轴磁体的绝对角度。AS5600 专为非接触式应用设计，其坚固的结构可有效消除外部杂散磁场的影响。通过I²C接口，用户可以轻松编程非易失性参数，无需专用编程器。默认输出范围为0至360度，用户还可以通过编程零角度（起始位置）和最大角度（停止位...

发布时间：2025-11-03

一、设计内容与设计方法 1．１、设计内容与要求 1、由于STM32采用3.3V的电平标准，所以输入的信号电压范围为0V到3.3V。 2、采集输入的信号，计算输入信号的频率、最大值、最小值和幅值。 3、由于所测量的频率的范围与采样的频率有关，所以采样频率可以设置，以达到不同的要求。 4、计算的信号的内容可以通过串口打印出来。 2．２、设计思路 1、通过ADC1模数转换模块，采集...

发布时间：2025-11-03

前言 前几天改造Skye无人机( Skye无人机刷betaflight详细图文教程 )，对betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元) GY-521加速度计模块1个(3.8元) ams1...

发布时间：2025-10-31

上一次完成了端口引脚的输出，今天开始做引脚的输入。 每个引脚有四种输入模式，这里简单讲一下。第一个是模拟输入，就是输入量为模拟信号，浮空输入，就是输入量为数字信号高低电平，上拉/下拉输入，就是把不确定的信号统一拉高/低。因为我的硬件电路可以出入确定的高低电平，这里我就配置成浮空输入。 这次的实验功能是通过两个按键完成流水灯的流向和启停，两个按键分别连接到PA0和PC13 PA...

发布时间：2025-10-28

自主学习STM32已有一周，先实现一个小demo，算是给自己一个动力叭，有目标的学习收获会更多。虽然本科也修了嵌入式课程，但那种走马观花式的学习，最后真正得到的知识实在寥寥无几。个人理解，学习STM32不只是学习编程，更多的是学习查资料、查数据手册、软件的使用和调试方法上，真正需要自己从头造的部分不是很多，吸取前人的经验，搬过来取自己所需即可。用农夫山泉的话来说就是，我们不生...

发布时间：2025-10-28

提到I2C协议，搞嵌入式的朋友肯定不陌生，它是一种半双工的串行同步通信协议。通信速率通常分为标准模式（100Kbit/S）和快速模式（400Kbits/S）。笔者在学习51单片机操作AT24C02这个EEPROM的时候第一次接触到I2C协议，因为传统的89C51并不带有I2C控制器，因此只能使用IO模拟的方式来驱动I2C器件。 笔者后来学习STM32的时候，因老师说STM...

发布时间：2025-10-27

1 不同的程序下载方式 目前，单片机的程序烧录方式可以分为三种：ICP，ISP，IAP。 1.1 ICP：In-Circuit Programming 在电路中编程。使用厂家配套的软件或仿真器进行程序烧录，目前主流的有JTAG接口和SWD接口，常用的烧录工具为J-Link、ST-Link等。 在程序开发阶段，通常在连接下载器的情况下直接使用编程软件进行程序下载调试。 在...

发布时间：2025-10-23

相关信息 芯片：STM32F103C6 开发环境：Keil 5 仿真环境：Proteus 8.9 仿真视频 https://www.bilibili.com/video/BV1qK4y1h7EM/ Proteus 仿真图 源代码 main.c #include stm32f10x.h #include"led.h" int main() { ...

发布时间：2025-10-22

你们好啊，小伙伴们！ 最近我有个困扰，想用STM32和L298N从新温习一下寻线小车车实验。 但是没想到12V电源带动小黄电机跑的实在是太快太快了（带吓唬~），快到寻线灯等都反应不过来就冲了赛道......我们得想办法把电机速度调下来才行！ 功夫不负有心人。经过我半天的调试终于把他驯服了！（掌声！~） 方法：PWM控制+物理控制 这里肯定会有人问了：“阿婆~阿婆~你用的L29...

发布时间：2025-10-17

引言 前段时间学习了Makefile，了解到其批量编译的功能。所以去尝试复刻到keil编译文件。这里实现了window下实现makefile对标准库来编译。之后也会在Linux环境下继续探索。 这里的核心软件还是gcc-arm-none-eabi的arm环境，与MinGW64提供的make软件。 核心修改点为makefile文件的修改与标准库函数里面的两个函数的修改。个人认为...