发布时间：2025-11-06

前文已经描述STM32CubeIDE的一些基本操作，基于前两篇文章，已经可以完成配置工程然后编译下载的目的，但是STM32开发，最重要的是实时调试，这一章描述STM32CubeIDE通过ST-Link调试，并对照Keil进行对比。 在Keil中，如果想调试，只需要将调试器和MCU连接好后，按下Keil中的这个按钮即可，随后程序会自动暂停到main函数第一行。...

发布时间：2025-10-29

一、工具简介 本系列将使用STM32CbeIDE进行开发，对于使用Keli开发工具的人来说可以使用STM32CubeMX配置构建Keil的工程代码，与STM32CbeIDE的使用是一样的。STM32CubeIDE及图形可视化配置与代码编写一体，开发起来是真的太方便了！不过就是就针对STM32开发不能扩展其他MCU。 STM32CubeIDE将使用HAL进行工程构建，对于还...

发布时间：2025-10-29

和F1、F4系列一样，先使用STM32CubeIDE进行图形配置。 FreeRTOS就不说了，见STM32CubeIDE软件开发文集。 有了操作系统，再配置LWIP。 网卡IC我使用的LAN8742这里就直接选择不用配置了。 这里我PHY Adress根据实际IC硬件地址引脚修改。我也怀疑过是不是我硬件走线的问题导致，我测量了CLK的波形也正常，改低100M为10...

发布时间：2025-10-29

使用stm32CubeIDE优化等级的坑是踩了又踩，建议就是优化等级最低。牺牲点大小与速度可以避免很多奇奇怪怪的问题。 优化等级可能出现的问题： 问题1：打断点调试时该行被优化无法暂停直接跳过。（这个算正常没有逻辑错误） 问题2：true为大于0真值 if(true){ 语句一; }else{ 语句二; } 程序运行到if处，语句一、二都不执行。 问题3：true...

发布时间：2025-10-28

一．STM32定时器概述 定时器是单片机中一个最基本的外设，可以提供定时计数，PWM，输入捕获和输出比较等多种应用。在STM32系列单片机中，最多有18个定时器，这些定时器根据功能的多少可以分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。它们具有独立的硬件资源，对于一个确定型号的单片机可以有1~19个定时器。 下面一个表格记录了不同系列的单片机拥有的定时器的数量： 图1.1...

发布时间：2025-10-27

本文用于记录平衡自行车的制作过程，及制作中遇到的问题；总体方案如下：采用采用STM32F103C8T6作为主控单元、MPU-6050作为位姿采集单元、0.96寸OLED显示位姿、无刷电机带动动量轮调节小车平衡、1S锂电池配合5V和12V升压模块作为电源、蓝牙模块用于和微信小程序进行无线通讯和PID调试、舵机用于控制行驶方向和支撑小车。 业余爱好，水平有限，请多多指教，附上...

发布时间：2025-10-27

如学习编程的入门课Hello World！一样，我们嵌入式的第一节课便是IO端口电平控制，点亮一个LED灯。网上各种STM32开发板，同学们可以买一个来学习，手上没有开发板又想马上试试的同学可以试试用multisim或者Proteus软件去仿真，将我们写好的程序下载进去，但是建议有块自己的开发板哦！ 到这里我的视频都有讲，建议同学们先把软件入门的视频看了 https://...

发布时间：2025-10-23

背景 本文用于记录平衡自行车的制作过程，及制作中遇到的问题；总体方案如下：采用STM32F103C8T6作为主控单元、MPU6050作为位姿采集单元、无刷电机带动动量轮调节小车平衡、1S锂电池配合5V和12V升压模块作为电源、蓝牙模块用于和微信小程序进行无线遥控及PID调试、舵机用于控制行驶方向和支撑小车站立。 业余爱好，水平有限，请多多指教，附上MPU-6050位姿调试工...

发布时间：2025-10-14

介绍 官网地址： https://www.stmicroelectronics.com.cn/en/development-tools/stm32cubeide.html STM32CubeIDE是一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。 STM32CubeIDE是一个先进的C/C++开发...

发布时间：2025-09-28

一、DRV8825：让步进电机听懂「人话」的智能翻译官 如果你把 STM32 单片机比作只会发送数字信号的「程序员」，那 DRV8825 就是能让步进电机听懂指令的「翻译官」。这个仅有火柴盒大小的模块，能将单片机的简单电信号（高低电平），翻译成电机能执行的「精确转动指令」，是连接数字世界与机械运动的「魔法桥梁」。 ???? 模块三大核心优势 微米级精度控...