发布时间：2024-10-21

今天在用stm32f103rct6调程序的时候，不知道怎么回事j-link不能下载了，好像还不是驱动的问题，是她彻底坏了，没办法只能用串口下载了，以前没弄过，果然碰壁了。 首先、将boot0置1，boot1置0 其次就是串口的选择问题，注意需要选择串口1进行程序的下载 ...

发布时间：2024-08-27

今天再给大家分享一些关于STM32串口中断及DMA接收常见的几个问题。 UART串口中断接收 使能UART串口中断之后，有接收到UART数据，进入中断，此时要清除RXNE接收标志位： 1）通过软件向该RXNE标志位写入零来清零； 2）通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。 这里可以查看对应《参考手册》，一般我们选择第2种，通过读取UART串口数据来清零。 1...

发布时间：2024-06-20

封装STM32串口的底层时，遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合，写出来的代码基本能够解决问题，但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。 当前的工作环境： 由于代码想用在一个简单的PID闭环上，做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms，即每1ms，做一次串口的收包，解包，Pid解算，数据采集，然后打包，发包。也就是说是固定步长的解包。 串口的方案是开启收...

发布时间：2024-05-15

直接存储器访问(Direct Memory Access)，简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”(拷贝)的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。 在STM32控制器中，芯片采用Cortex-M3架构，总线结构有了很大的优化，DMA占用另外的总线，并不会与CP...

发布时间：2023-09-25

买了一块1元的活动板子，移植了RTT（RT-THREAD）的国人嵌入式操作系统。系统能够正常跑起来，接着就按照RTT的官网教程，写了一个串口驱动。 原来定义的是UART1的端口，但是没有找到板子的USART1的引脚，虽然STM32可以映射，但是仍然没有看到有甩出来的引脚。初略看了一下官网的使用手册，发现图上有USART2引出来。 上图看一下， 好家伙，那就直接接地...

发布时间：2023-05-06

昨天晚上在STM32串口DMA的问题上纠结了好长时间，所以今天上午写篇博客来谈谈我对串口DMA发送的理解。 讨论三个问题： 1、什么叫串口DMA 请求； 2、串口简要复习； 3、串口DMA发送流程。 1、什么叫串口DMA 请求（战舰STM32开发板） 说这个问题之前先简单回顾DMA的基本特性。先导出原子哥的PPT内容： DMA 全称Direct Memory Acc...

发布时间：2023-05-05

STM32串口通信以及温度采集搞定，其中主要遇到STM32系列单片机时钟树的问题，串口通信遇到串口调试助手能够接收到数据但出现乱码现象，开始一直以为是串口配置和程序代码问题，因为是第一次上电在线调试STM32板子，后面主要查串口波特率配置和收发函数程序段，如下图： 波特率设置成115200没问题，试着降低波特率改成9600和4800但问题依旧没有解决，紧接着如下处理： ...

发布时间：2022-12-14

异常一：数据传输中会出现乱码 数据传输中会出现乱码，很有可能是数组溢出，或者定义的数组长度不够。或者中断被打断。 异常二：程序卡在中断函数里面无法跳出执行主函数的逻辑 中断标志位没有被清除，在这里要注意一点，串口中断标志位自动清空的前提是软件需要先读USART_SR寄存器，然后读USART_DR寄存器来自动清除。即串口中断事件发生后，如果使能的接收中断，而中断函数...

发布时间：2022-09-26

在弄毕业设计时遇到一个问题，而且这个问题困扰了我很久，究其原因是我没有一个清晰的逻辑。 首先我想实现的功能是循环向串口2发送一个命令数组，并且每发送完这个命令后，串口2接收一串数据，这个数据是由串口2连接的模块发送的。用串口2接收到后用串口1通过串口小助手打印出来。 我的问题就来了，我居然认为串口2发送出去的命令数组居然会中断串口2的接收中断！更可怕的是，我居然在串口...

发布时间：2022-08-08

在一项目中，使用STM32作为主控，程序运行一段时间后概率出现主循环卡死现象。 问题分析如下： 1、程序USART2不停接收并处理串口数据，波特率115200； 2、主循环卡死； 3、USART1中断及TIM2中断响应函数运行正常；（USART1及TIM2中断优先级均比USART2高） 4、出现现象后，拔掉USART2的接收数据线，现象不能回复正常； 5、出现现象后，拔掉后...