发布时间：2024-08-29

在u-boot之start_armboot函数分析已经分析过了整个程序框架，但只是说了下什么时候运行内核，并没有具体说明是怎么执行内核的。内核启动分以下几个步骤说明： 1、启动参数bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0说明 2、run_command函数是怎么执行命令的 3、u-boo...

发布时间：2024-08-26

在Linux移植之make uImage编译过程分析中已经提到了uImage是一个压缩的包并且内含压缩程序，可以进行自解压。自解压完成之后内核代码从物理地址为0x30008000处开始运行。下面分析在进入C之前内核做的一些工作，以下是内核启动过程中打印出来的信息，其中Uncompressing Linux就是在自解压代码。make uImage编译的最后也给出了链接脚本arc...

发布时间：2024-08-26

在Linux移植之内核启动过程引导阶段分析中从arch/arm/kernel/head.S开始分析，最后分析到课start_kernel这个C函数，下面就简单分析下这个函数，因为涉及到Linux的内容较多，这里只是简单介绍下内核启动流程。先看一下内核启动的流程框图，截图来自《嵌入式Linux应用开发完全手册》。内核引导阶段已经分析过，接下来分析一下内核启动的第二阶段。 1、s...

发布时间：2024-08-19

先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的：Linux是工作在保护模式下，所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏，Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏。FrameBuffer机制模仿显卡的功能，将显卡硬件结构抽象掉，可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作。用户可以将Framebuffer看成是...

发布时间：2023-09-22

9月21日，在为全联接大会2023上，华为云发布盘古汽车大模型，赋能汽车设计、生产、营销、研发等业务场景。 官方介绍，盘古汽车大模型可在数字孪生空间生成复杂场景样本，让 自动驾驶 学习训练周期从2周以上缩短到2天之内。 通过模拟矿区环境扬尘飞扬、上下长坡、大区率转弯等场景，配合样本的自动标注，4个月即适配新的重卡车型，大大提升无人重卡的落地效率。 ...

发布时间：2023-06-25

开发板：tiny4412ADK+S700 4GB Flash 主机：Wind7 64位 虚拟机：Vmware+Ubuntu12_04 u-boot：U-Boot 2010.12 Linux内核版本：linux-3.0.31 Android版本：android-4.1.2 内核自解压时期的串口打印 在zImage格式的内核启动时会自解压内核，此时打印信息如...

发布时间：2023-03-17

1. 前言 时钟是嵌入式系统中非常重要，但又常常被忽视的地方。它的成本只占整个系统的一个零头，但由于时钟的停振，或其它异常最终导致厂商付出高昂代价的案例却并不少见。下面我们看一下在时钟设计中应该注意的一些问题。 2. 寄存器配置 现在单片机一般会支持四种时钟工作模式：内部低频时钟，内部高频时钟，外部低频时钟，外部高频时钟。低频时钟一般可经由单片机内部的锁频环倍频到高频时钟。（...

发布时间：2022-11-17

uboot启动内核分析 进入cmd_bootm.c,找到对应的bootm命令对应的do_bootm(): int do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv ) { boot_os_fn *boot_fn; //boot_fn是个数组函数 ... .. boot_fn(...

发布时间：2022-11-17

为什么要裁剪内核？ 因为mtd的kernel分区只有2M大,而实际内核有2.37MB,所以需要裁剪到小于2M(或者修改mtd分区值) 首先裁剪内核里无关的CPU/单板文件 通过vi .config,然后搜索2440,如下图所示: 然后参考上图,make menuconfig 进入System Type --- SAMSUNG S3C24XX SoCs Support:...

发布时间：2022-04-07

4月5日，欧洲专利局（EPO）发布了《2021年专利指数》（以下简称《指数》）。数据显示，中国仍然是欧洲专利申请量增长最快的国家，越来越多中国领先企业登上欧洲专利申请排行榜，华为、OPPO、中兴、百度均在Top25申请者中占有一席之地。其中，华为和OPPO已经连续三年出现在Top25之列。 图示：欧洲专利申请Top10国家（来源：《2021年专利指数》） 如上图所示，20...