发布时间：2024-09-25

这款免费在线工具的最新版本将在 EuMW 2024（9 月 24 日至 26 日，法国巴黎）上首次亮相，该版本的开关配置功能尤为突出。 2024年9月25日，英国Clacton-on-Sea， 作为电子测试和验证领域模块化信号开关和仿真解决方案的主要供应商，Pickering Interfaces今天宣布，微波开关设计工具——免费的在线设计工具，只需几次点击即可配置适合特...

发布时间：2024-09-19

功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C-API（接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（Functional Mock-up Unit），通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型，能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署，实现在不同的自动驾驶...

发布时间：2024-09-19

FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。 在FMI2.0中通过通信点来进行数据交换的通信结构是离散的。 一、模型交换：导入工具提供求解器 仿真工具之间模型集成非常紧密。 在导入工具和模型之间的接口非常复杂。 导入工具必须提供合适的求解器。...

发布时间：2024-09-14

在之前的两篇文章中（文末往期回顾中可查看），我们主要介绍了功能模型接口FMI的主要组成部分和一些使用场景，今天就以康谋自动驾驶仿真软件aiSim为例，来展示一下如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真（co-simulation）数据通信。 一、效果预览 PC1 aiSim运行效果 PC2 读取FMU和UDP通讯 二、相关配置 OS：Ubuntu2...

发布时间：2024-09-13

自动泊车辅助系统（APA）是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分，该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下，自动完成泊车过程。具体来说，APA系统在泊车过程中通过布置在车辆周围的传感器（环视摄像头、超声波雷达等）完成对有效车位以及障碍物的感知识别，再进行泊车路径的规划、车辆运动的控制，从而完成泊车的工作。本文将重点介绍超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用以及HiL测试环境...

发布时间：2024-09-11

一、操作步骤 首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数，包括底盘的位姿、车轮的状态等，而simple_car.h提供多个函数来实现基于FMI2.0标准将参数写入到车辆中。 simple_car.cpp主要分为三部分： 初始化车辆动力学参数 计算参数并更新车辆的运动变化 根据车辆的位姿计算车轮的坐标 在头文件中，除了定义相关函数外，还提...

发布时间：2024-09-04

一、操作步骤 车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim可以将FMU单独视作动态库来实现车辆动力学，也可以基于VDI和UDP来实现和FMU的联合仿真。 1、实例化VDI VDI中提供了5种不同的车辆动力学模型，包括： （1）2d：横向自行车模型 （2）23d：底盘俯仰和侧...

发布时间：2024-07-03

FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。 在FMI2.0中通过通信点来进行数据交换的通信结构是离散的。 一、模型交换：导入工具提供求解器 仿真工具之间模型集成非常紧密。 在导入工具和模型之间的接口非常复杂。 导入工具必须提供合适的求解器。...

发布时间：2024-06-13

功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一个开放且与工具解耦的标准。FMI包含了一个C- API （接口），一个用于描述接口的XML文件以及可交换的功能模型单元FMU（Functional Mock-up Unit），通常会是“zip”文件。FMI实际上是提供了容器化形式的模型，能够在不同的目标上轻松进行重复使用和部署，实现在不同的 自...

发布时间：2024-03-20

仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0053 1.主要功能： 基于51单片机的日期时间闹钟秒表倒计时多功能电子钟万年历仿真设计 1、数码管显示当前日期，时间，可以通过按键修改日期时间； 2、设置闹钟时间，时间到播放音乐； 3、具有秒表功能； 4、具有倒计时功能； 5、具有整点报时功能，多少点蜂鸣器响多...