发布时间：2024-11-11

工业控制计算机是一种专门为工业自动化控制领域设计的计算机系统，具有高性能、高可靠性、实时性、可扩展性等特点。本文将详细介绍工业控制计算机的体系结构，包括其硬件结构、软件结构、通信协议、控制策略等方面。 硬件结构 工业控制计算机的硬件结构主要包括以下几个部分： 1.1 中央处理单元（CPU） CPU是工业控制计算机的核心部件，负责执行程序指令和处理数据。工业控制计算机通常采...

发布时间：2024-11-08

工业机器人电气控制系统是工业机器人的重要组成部分，它负责控制机器人的运动和执行各种任务。随着工业自动化和智能制造的发展，工业机器人电气控制系统的体系结构也在不断地优化和升级。本文将详细介绍工业机器人电气控制系统的体系结构，包括其组成、功能、特点以及发展趋势。 一、工业机器人电气控制系统的组成 控制器：控制器是工业机器人电气控制系统的核心部件，负责接收输入信号、处理数据、...

发布时间：2024-11-08

【首先来区分一下两个概念：中断(Interrupt)和异常(Exception)。中断属于异常的一种，就拿2440开发板来说，他有60多种中断源，例如来自DMA控制器、UART、IIC和外部中断等。2440有一个专门的中断控制器来处理这些中断，中断控制器在接收到这些中断信号之后就需要ARM920T进入IRQ或FIQ模式进行处理，这两种模式也是中断异常的仅有模式。而异常的概念要...

发布时间：2024-11-08

1.启动文件的编制 $ NOMOD51 ；Ax51宏汇编器控制命令：禁止预定义的8051 ；自定义上电后需要初始化的储存区域 ；间接寻址区IDATA起始地址固定为0 IDATALEN EQU 8OH ；指定需要初始化的IDATA区长度（以字节为单位） XDATASTART EQU OH ；需要初始化的外部直接寻址区XDATA的起始地址...

发布时间：2024-11-06

电离辐射如x射线和γ射线已被广泛研究和应用于医学成像、射线无损检测、科学研究等各个领域。 因此，用高灵敏度和低成本的材料和设备来检测这种高能辐射是非常重要的。卤化物钙钛矿与商业硅(Si)和非晶硒(a-Se)相比，具有光吸收系数大、电阻率大、漏电流小、迁移率高、合成和加工简单等优点，成为辐射探测的有希望的候选者。 基于钙钛矿体系的射线探测器相比传统探测器具有以下几个主要...

发布时间：2024-11-05

1.中断处理体系结构 Linux内核将所有中断统一编号，使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断。 数组声明在/linux/kernel/irq/handle.c中，其中#define NR_IRQS 128，定义在/linux/include/asm/irq.h中 1 /* 2 * Linux has a controller-independent i...

发布时间：2024-11-05

在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit )控制。V和中断向量表的对应关系如下： 0x00000000~0x0000001C / 0xffff0000~0xffff001C 。Linux内核使用0xffff0000。 异常向量的代码很简单，只是一些...

发布时间：2024-10-31

《Tech Unheard》是一档由 Arm 首席执行官 Rene Haas 主持的科技访谈播客，聚焦行业内的变革力量，探索前沿技术与其背后的故事。首期节目邀请到英伟达的创始人、总裁兼首席执行官黄仁勋，两人通过深入对话，分享了从企业文化到人工智能的未来发展等多个话题。这不仅是一场关于技术的交流，更是一次对未来愿景的探索。 上一次Rene Haas主持与黄仁勋的对话还是在2...

发布时间：2024-10-20

近日工业和信息化部表示，随着大算力、大数据、大模型等快速发展，高级自动驾驶技术有望实现新的重大突破，智能网联汽车也将进入全新的发展阶段，我国智能网联汽车产业发展取得显著成效。 工信部部长金壮龙表示，我国已建成了涵盖基础芯片、传感器、计算平台、底盘控制、网联云控在内的完整的智能网联汽车产业化体系。其中，人机交互等技术全球领先，线控转向、主动悬架等技术加快突破。 在...

发布时间：2024-10-14

在数字转型浪潮驱动下，AI应用也开始加速落地到各行各业，在此波AI趋势中扮演关键角色的研华，凭借自身在边缘运算（Edge Computing）及嵌入式领域的深厚技术与经验，携手伙伴助力嵌入式应用AI化进程，让终端产业能够应用AI达成数字转型目标。 近年来，越来越多AI应用由云端走向边缘运算，根据研调机构 Market.us 的最新报告，Edge AI市场正处于快速增长阶段...