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myCobot Pro 630 焕新上市！全面助力六自由度协作机器人商用化进程推进。

发布时间：2024-04-02

引言在快速变化的现代社会中，教育和商业领域面临着前所未有的挑战和机遇。随着技术的不断进步，寻求高效、灵活的自动化解决方案成为了推动创新和增强竞争力的关键。自大象机器人 myCobot Pro 600系列上市以来，便以卓越的性能和稳定的可靠性，在全球范围内获得了业界的广泛认可和赞誉。不仅为无数创新项目提供了动力，更是工程师、学生们探索机器人技术的理想平台！基于myCo...

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myCobot Pro 630 焕新上市！全面助力六自由度协作机器人商用化进程推进。

发布时间：2024-04-02

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发布时间：2024-04-02

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发布时间：2024-04-02

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myCobot Pro 630 焕新上市！全面助力六自由度协作机器人商用化进程推进。

发布时间：2024-04-02

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基于STM32的六自由度机械臂控制与PID仿真

发布时间：2022-12-14

为实现六自由度机械臂的控制抓取并在此基础上提高抓取精确度，本文采用D-H法建立基于xArm1S智能总线机械臂的数学模型。并在Matlab2020a的RoboticsToolbox工具箱中编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块，实现六自由度机械臂的各连杆运动控制，并在Simulink中搭建模块加入PID控制...

单片机标签： STM32 六自由度机械臂控制 PID仿真

基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现

发布时间：2021-07-02

简介：随着自动化技术的普及，为了解决工厂劳动力缺乏的问题，利用MSP430芯片控制能力强，设计灵活，以及编程语言易于修改等优点，采用软件设计和硬件设计相结合，设计了该六自由度自动寻迹机械人，以便进行物科搬运工作，利用编辑器运行程序、调试时间、运行的步骤，将写好的程序导入仿真硬件电路中，查看是否与设计要求的一致，该设计具有性能稳定，功耗低，价格低廉，安全可靠，操作方便等特点。 ...

单片机标签：单片机控制六自由度自动寻迹机械人

基于MSP430单片机实现六自由度机械手模块的设计

发布时间：2021-06-15

当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。六自由度自动寻迹搬运机器人就是其中一种，这种搬运机器人不但能够代替人的某些功能，有时还能超过人的体力能力，可以24小时甚至更长时间连续重复...

单片机标签： MSP430 单片机六自由度机械手模块

基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

发布时间：2021-04-16

1 系统原理 1.1 自动寻迹模块的系统原理本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理框图如图1、图2所示。图1 自动寻迹模块原理框图图2 自动寻迹模块原理框图 1.2...

单片机标签：单片机六自由度自动寻迹机械人

村田制作所推出工业用六自由度惯性传感器SCHA63T

发布时间：2021-02-25

村田制作所宣布了一种惯性传感器，即使在机械冲击和振动强烈的环境中，也可以为工业设备提供导航功能。村田制作所六自由度传感器为SCHA63T，包括X，Y和Z轴角速率传感器以及基于电容MEMS的三轴加速度计。信号处理是通过两个混合信号ASIC完成的，这些ASIC通过SPI数字接口提供角速率。据该公司称，它提供的“陀螺仪偏置不稳定性降至1°/ h的水平，陀螺仪噪声密...

传感器标签：村田惯性传感器

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