发布时间：2025-11-12

随着汽车从机械产品向 AI 驱动智能终端演进，行业正经历从 “软件定义汽车 (SDV)” 向 “AI 定义汽车 (AIDV)” 的深刻变革，对安全性、智能化以及系统响应能力提出了更高要求。 作为全球最具活力与创新的汽车市场之一，中国不仅在电动化转型方面走在前列，更在智能化进程中展现出强劲的引领力。面对本土 OEM 厂商与芯片技术企业对高安全性、高智能化以及快速产品迭代的迫...

发布时间：2025-11-04

Keil MDK是比较流行的STM32项目开发工具，建议选用5.0以上的版本，同时要注意5.0版本对Windows XP、Window7的支持已经不好了，因此在开发平台上也建议选用Windows 10或以上版本。 另外，Mac系统和Linux系统也可以使用Keil MDK，操作方式类似，这里不做赘述。 创建MDK工程 首先，介绍新建工程的方法，工程创建基...

发布时间：2025-10-27

创建工程模板的好处是，在开发新项目时能够快速进行，而不用重新配置。其实，通过keil的工程创建向导也可以快速创建项目工程，但是生成的工程目录结构不太整洁，不便于管理维护。所以，就需要手动去创建工程目录结构，使工程各种文件分类更加明确，便于愉快的使用！就以刚自制的STM32F030F4P6板子为例，讲解如何手动创建keil工程吧，本教程也使用于其他系列的微控制器工程！ B...

发布时间：2025-10-11

新建和配置一个 STM32 项目 1 创建项目 假如是 ST 官方开发板，比如 NUCLEO 板，选择从 ST 板创建 假如是单芯片或淘宝买的那种 F103 开发板，选择从 MCU 创建 2 STM CubeMX 配置 2.1 Pinout & Configuration 外设配置 假如是 ST 官方开发板，可以使用默认设置 否则，在 System Core – SY...

发布时间：2025-10-11

## 软件安装 ## 自行查看安装教程 【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=3&vd_source=935b30652dbd60b590b1fba5d26b844c【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】https://www.bilibil...

发布时间：2025-10-09

1、Freertos中任务顺序 通常把程序设计为前后台系统，主要分为两部分：前台系统和后台系统。这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序（应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统；中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统），前台是中断级，后台是任务级。引入操作系统的任务调度之后，就会让系统响应更具有实时性。 前后台...

发布时间：2025-09-30

1 前言 当我们需要将设备集成到生活环境中，并通过物联网（IoT）控制它们时，由于电力的可用性、高效率和功率密度，电驱动成为自然的选择。但与此同时我们必须满足安全、噪音、振动、和排放方面等的标准，以及效率和功率密度等监管要求。这些指标往往都是互相影响并且受系统限制。为了满足这些要求，我们必须将系统视为一个整体。因此如何能够高效地创建电机的系统模型，并方便地在系统中使用这成为非...

发布时间：2025-08-28

硬件：正点原子阿波罗F429开发板，主控STM32F429IGT6，晶振25MHz。 软件：RT-Thread Studio RT-Thread版本：4.1.0 1.创建工程 根据所使用的硬件信息，配置以上信息，注意红色框中的建议内容：工程用的是内部时钟，通常我们用的是外部时钟，需要修改drv_clk.c文件。 2.修改时钟配置函数 时钟的配置是在drivers...

发布时间：2025-08-25

官方STM32 for VS Code Extension 一、环境搭建 1．下载软件 （1）VS Code V1.78.2 https://code.visualstudio.com （2）STM32CubeMX V1.12.1 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html （3）STM32CubeCL...

发布时间：2025-07-30

　　1. K10 BSP包的创建 　　在基于MQX4.0对Kinetis系列MCU进行开发时，通常需要相应MCU的BSP的支持。但是在MQX4.0中，并没有针对K10的现成的BSP包，所以需要由用户进行创建。比较简便的创建方法是从现有的Kinetis BSP包中选择一个型号最接近的MCU的BSP作为模板，然后在其基础上进行修改和移植。本文介绍了对BSP进行修改和移植的具体步骤...