发布时间：2018-10-20

史密斯预估补偿控制的原理如图1所示，图1中传递函数Ksgs(s)称为预估补偿器（这个图来自网络，文献可以看金以慧《过程控制》），从原理上说，要使Ksgs(s)=Kpgp(s)(1-exp(-τd*s))，这样闭环传递函数G(s)=KpGc(s)gp(s)exp(-τd*s)/(1+KpGc(s)gp(s))，这时，特征方程中不再包含延滞项，也就是说，控制系统的调节品质不再受到...