发布时间：2024-10-31

概述 新能源汽车根据其动力源可分为纯电动汽车 (EV) 和混合动力车 (HEV/PHEV)。整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调控制单元如BMS、MCU、EMS、TCU等的工作，实现整车的上下电、驱动控制、能量回收、附件控制和故障诊断等功能。 功能特点 基于AUTOSAR的软件架构，产品功能满足PHEV/EV VCU及H...

发布时间：2024-05-06

为了解决外参逐渐漂移的问题，提出了一种基于线的方法，可以在真实场景中实现激光雷达和相机的自动在线外参标定。首先，从点云和图像中提取和过滤线特征。然后，利用自适应优化方法提供精确的外部参数。然后在KITTI基准上用地面真值对其进行了评估。实验验证了标定方法的准确性。在数百帧的在线实验中，本文提出的方法自动校正了误标定误差，达到了0.2度的精度，验证了它在各种场景下的适用性。 ...

发布时间：2024-04-19

自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。一般情况下，整个标定工作可分成内参标定和外参标定两部分。内参是决定传感器内部的映射关系，比如摄像头的焦距，偏心和像素横纵比（+畸变系数），而外参是决定传感器和外部某个坐标系的转换关系，比如姿态参数（旋转和平移6自由度）。 传感器校准是智能车辆...

发布时间：2023-06-27

相机与地面的在线标定是一般指实时生成相机与道路平面之间的非刚体变换，现有的解决方案常常利用静态标定，在面对轮胎气压变化、车辆载重体积变化和道路表面多样性等环境变化时存在问题。其他在线解决方案利用道路元素或图像中重叠视图之间的光度一致性，这需要在道路上连续检测特定目标或借助多个摄像头来进行标定。在这项工作中提出了一种在线的单目相机与地面标定解决方案，不需要在行驶过程中使用任何特...

发布时间：2013-05-21

0 引言 随着城市经济规模的飞速发展和市民生活水平的不断提高，城市各种车辆尤其是私家车保有量不断增长，停车场难找、车位紧张、等位耗时等问题—直困扰着公众。因此，出现了停车场诱导系统，通过地磁车位探测器检测车位状态，发布车位信息，引导公众泊车。 地磁车位探测器是采用地磁传感器监测车位在有车与无车两种状态下地磁的变化情况，实现车辆有无的判断的。如果地磁车位探测器获得的无车...

发布时间：2011-12-06

    对于激光陀螺捷联式组合导航系统，影响系统精度的主要误差源有：惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度，必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定。并通过系统软件加以补偿。     一般情况下，在完成系统标定后，若不对陀螺、加速度计进行重新拆装，则陀螺和加速度计的安装偏角基本保持不变。但陀螺漂移和加速度计零位却存在逐次启动不重复性误...

发布时间：2011-03-18

介绍了广泛应用于在线标定的*协议(Can Calibration Protocol), 基于该协议设计了一种应用于混合动力汽车 电池 控制 器(Battery Control Unit, BCU)的在线标定系统,通过该系统来设置BCU的相应参数,以达到实时监控 电池 状态,调节BCU以及整车性能的目的。 1 引言 在混合动力汽车中，电池管理系统负责监控电池状态，确保电池安...