发布时间：2024-11-13

摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了...

发布时间：2024-08-12

随着汽车辅助驾驶和无人驾驶的发展，惯性导航越来越成为不可或缺的技术需求。在城市密集的高楼大厦下、复杂的高架下、冗长的地下隧道里，GPS信号因为受到遮挡和干扰，提供不了导航服务。这时候高精度的惯性导航就能很好弥补GPS信号丢失的不足，保证正常的导航行程。 惯性导航IMU的核心是惯性传感器，当惯性导航IMU安装在车辆上时，它可以通过测是车辆运动的加速度和角速度来计算车辆的位移和方...

发布时间：2024-05-13

一、高精度定位技术发展现状 在高精度定位平台方面，国外出现了不同形式的精密定位平台发展产品，而我国在精密定位平台的研发方面尚处于落后趋势，在高速高精密定位领域技术基础薄弱，大部分高精密产品都依赖进口，而国外为了控制高新技术，限制向我国出口。为加快我国高精度产业及制造业的快速发展，对精密定位技术的研究已经迫在眉睫。 控制是影响定位平台定位精度的重要因素之一，在运...

发布时间：2024-03-14

1 引言 现代通信技术、雷达技术、电子测量以及一些光电应用领域都要求高精度、高稳定度、高分辨率的射频正弦波信号。有别于传统的模拟射频振荡器方式，直接数字频率合成器DDS（Direct Digital Synthesizer）有着显着的优点：频率稳定度高、频率精度高、易于控制。 2 系统工作原理 直接数字合成技术（DDS）是一种有别于传统模拟正弦信号发生技术的全新数字控制技术，...

发布时间：2024-02-20

设计基于高速单片机C8051F120和CPLD的高精度大型望远镜的伺服控制器，由单片机实现闭环控制算法、上位机通信和LCD显示控制，CPLD实现增量式编码器计数、电机驱动波形发生以及I／O接口。该控制器可独立进行电机控制，也可配合上位机进行控制，具有实时性和抗干扰能力强、成本低、调试方便等特点。 引言 微电子技术和计算机的发展推动着伺服控制技术的进步，控制系统的硬件系统越...

发布时间：2024-01-04

引言 现在很多智能测量仪表要求具有超高精度的电压信号，同时要求高稳定性、高线形度和低噪声、低温度漂移。这样的模拟系统设计面临复杂的工程技术挑战，常规的方法是采用多个较低分辨率的DAC和大量分立元件与支持IC整合在一起，同时伴随着相当大的开发风险和高代价的修改时间，才能优化电路参数、减小误差和设计出复杂的自动校准电路，这样不仅增加了硬件设计的复杂性，通常达到的精度也不是很高。本...

发布时间：2023-10-30

1 引言 在混合信号单片机中，美国Cygnal公司新推出的C8051F06X系列高集成度混合信号单片机可谓一枝独秀。C8051F06X是高度集成的片上系统单片机，它有多达59个数字I／O口，采用与8051兼容的内核CIP-51，速度高达25MI／s。该系列单片机有C8051F060／2型和C8051F061／3型，与同家族的其他单片机相比，其模拟外设性能优异，除有一个带可编程...

发布时间：2023-06-15

1、DS1620芯片介绍 DS1620是一片8引脚的片内建有温度测量并转换为数字值的集成电路，他集温度传感、温度数据转换与传输、温度控制等功能于一体。测温范围：－55～＋125℃，精度为0．5℃。该芯片非常容易与单片机连接，实现温度的测控应用，单独做温度控制器使用时，可不用外加其他辅助元件。 引脚功能及排列如图1所示。 其中：RST，CLK／CONV及DQ为三线串行通...

发布时间：2023-06-05

本文给出了一种以STC89C54RD为控制核心的高精度自动电阻测试仪的设计，系统量程为10Ω 到10MΩ，具有自动切换量程和自动筛选的功能。采用恒流测压以及恒压测流相结合的方法，同时采用高精度运放OP07 及精密电阻确保测试电路测量的精度。为了避免高阻测试时的工频干扰，采用12 位的高速AD574 进行模数转换，既保证测量速度又达到了数字滤波的效果。 此外，本文还阐述了整...

发布时间：2023-06-05

运动目标跟踪测量、视频监控等各种实时测量系统在工业、生活中应用日益广泛。然而在这些系统中存在一个共同问题；如何保持摄像机的稳定，处理在跟踪过程中摄像机出现的抖动。传统的方法是采用预先建立的数学模型在后期进行算法处理来纠正摄像机出现的抖动误差，然而这种情况下要求建立的数学模型相当可靠，而实际处理产生的误差也较大，虽然个别系统也采用惯性测量组件，但大都功能单一、精度较低。这里主要...