发布时间：2024-09-26

本文实例说明： 这里是使用 TIM3_CH2输出 一个频率为50kHz; 占空比为50% 的PWM信号。 1先配置STM32CubeMX 参数，如图： 重点说明： PWM 频率 = APB1 Timer clocks (MHz) / APB1 Timer clocks (MHz) ：64MHz Counter Period : 20 Presc...

发布时间：2024-09-25

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为定时器timer的基本使用方法。 1 新建项目 在PIO主页新建项目timer，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB； 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c； 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式： 1u...

发布时间：2024-09-24

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机。 由V1～V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式，可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提 供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率管导通，每隔1／6周期即60°电角度换相一次，每...

发布时间：2024-07-31

第一步：安装STM32CubeMx软件，详细安装步骤若有不清楚的可以自行百度，或私聊我，这里不做详细介绍！ 第二步：安装完成后，打开STM32CubeMx软件，需要先下载需要使用到的库文件，操作如下：Help-- Manage embedded software packages 选择你需要用到的单片机系列的库文件下载，一般选择最新版本就可以！ 选择好后点击: Ins...

发布时间：2024-07-23

变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，因此本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 ...

发布时间：2024-07-03

机器视觉方法有哪些类型 机器视觉方法可以根据其特点和应用领域进行分类。下面是几种常见的机器视觉方法类型： 1. 特征提取与描述子方法：这种方法基于提取图像中的局部特征，然后生成描述子来表示这些特征。常见的方法包括SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）等。 2. 统计机器学习方法：这种方法...

发布时间：2024-04-22

由于各国汽车电路图的绘制方法、符号标注、文字标注、技术标准不同，各汽车生产厂家绘制的汽车电路图有很大差异，因此，阅读不同系列的汽车电路图前需要了解电路图的特点，掌握汽车电路图识读的基本方法。 一、熟悉汽车电路绘制的规则 在汽车的全车电路图中，各电器采用从左到右（供电电源在左，用电设备在右，在局部电路的原理图中，信号输入端在左，信号输出端在右）、从上到下（火线在上，搭铁线在...

发布时间：2024-04-03

第一步： 具体配置如下图： 第二步： 可以根据自身需要在NVIC 中断控制器中配置中断响应优先级。这里的配置方法可以参考前面几章！ 第三步： 代码分析： static void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_...

发布时间：2024-02-19

变频器的设定参数众多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。因此，变频器调试是从正确设置变频器参数开始的。 在这篇文章中，我们将总结基本变频器参数设置方法，供大家参考。这些参数包括控制方式、最低运行频率、最高运行频率、载波频率、电机参数、跳频、加减速时间、转矩提升、电子热过载保护、频率限制、偏置频率、频率设定信号增益、...

发布时间：2023-09-27

前言： 增量式编码器在实际应用中还是很常见。 stm32的定时器带的也有编码器模式。 所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。 AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示： 第一步：具体配置如下图： 重点说明： 一、如果编码模式设置为 Encoder Mode TI1 and TI2 则会默认检测AB相的上升沿与下降沿； 每一个上升沿...