发布时间：2024-01-09

STM32家族中的有些系列，比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等系列都内置了DMAMUX模块，它是干什么用的？跟DMA有什么关联？ 简单点说，它是DMA请求中转调度器，或说DMA请求路由器。基本功能就是将各路DMA请求经过它的再分配调度后连接到相应的DMA控制器传输通道以实现DMA传输。 用过不带DMAMUX的STM32芯片的DMA模...

发布时间：2022-12-08

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知(PercepTIon)，规划(Planning)和控制(Control)，这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示： 感知是指无人驾驶系统从环境中收集信息并从中提取相关知识的能力。其中，环境感知(Environmental PercepTIon)特指对于环境的场景理解能力，例如障碍物的位置，道路标志/标记的检...

发布时间：2021-01-12

一、上篇回顾 上一篇文章中，我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能，下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架，即实现一个非抢占式（已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程）的任务调度系统，至于抢占式的，就留给大家思考了。上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下： void Task_Switch() { i...

发布时间：2020-02-22

简介：PIC单片机C语言编程的基本框架 基于PICC编译环境编写PIC单片机程序的基本方式和标准C程序类似，程序一般由以下几个主要部分组成： 1.在程序的最前面用#include预处理指令引用包含头文件，其中必须包含一个编译器提供的“pic.h”文件，实现单片机内特殊寄存器和其它特殊符号的声明； 2. 用“_CONFIG”预处理指令定义芯片的配置位； 3. 声...

发布时间：2020-02-12

简介：为了快速掌握PIC单片机源程序的基本结构框架，这里给出一个典型的程序结构框架。建立源程序时首先用伪指令TITLE提供程序的标题，接着给出整个程序的总说明，并用列表伪指令LIST指定所用单片机型号和文件输出格式，再利用INCLUDE伪指令读入MPASM中提供的定义文件如《P16F84?INC》，然后对片内常用资源进行定义，再给出一般程序的基本结构框架。 现举例如下: ...

发布时间：2018-03-11

为了快速掌握PIC单片机源程序的基本结构，这里给出一个典型的程序结构框架。建立源程序时首先用伪指令TITLE提供程序的标题，接着给出整个程序的总说明，并用列表伪指令LIST指定所用单片机型号和文件输出格式，再利用INCLUDE伪指令读入MPASM中提供的定义文件如《P16F84INC》，然后对片内常用资源进行定义，再给出一般程序的基本结构框架。现举例如下。 　　TITLE...

发布时间：2017-09-20

　　还记得近期百度CEO李彦宏开着无人车上五环，却被交警调查的新闻吗？出现这种尴尬，是因为我国还不允许 自动驾驶 汽车在公共道路上行驶。不过，以后再进行无人车测试不用再担心了。我国已经在设立自动驾驶方面的法规进程上加快了脚步。目前，中国自动驾驶路测规范基本框架已经形成。 自动驾驶汽车 　　据悉，除了传统汽车公司和零部件公司外，互联网公司和高校院所等均可提出申请自动驾驶汽车路...

发布时间：2017-09-20

上周，美国众议院通过了自动驾驶法案，该法案可以让传统的车厂以及新的科技公司每年在公共道路上进行10万台车辆的自动驾驶测试。相比较国外，国内一直没有推出与之相关的管理规范，要不然上次百度的李彦宏也不会尴尬地遇到警察调查这种事情。   最新消息显示，工信部将联合公安部以及交通部制定自动驾驶汽车公共道路测试管理规范，给予自动驾驶汽车上路权限，同时也加以规范。 知情人士表示，在工信...

发布时间：2017-09-18

上周，美国众议院通过了自动驾驶法案，该法案可以让传统的车厂以及新的科技公司每年在公共道路上进行10万台车辆的自动驾驶测试。相比较国外，国内一直没有推出与之相关的管理规范，要不然上次百度的李彦宏也不会尴尬地遇到警察调查这种事情。   最新消息显示，工信部将联合公安部以及交通部制定自动驾驶汽车公共道路测试管理规范，给予自动驾驶汽车上路权限，同时也加以规范。 知情人士表示...

发布时间：2017-08-22

　　高位谋划，加快重点产业链“填平补齐”。昨日上午，厦门通富微电子项目奠基仪式在海沧信息消费产业园区举行，该项目的落地与厦门联芯、三安光电等共同实现了区域性的产业链垂直整合，标志着我市集成电路完整产业链基本框架形成，对奠定厦门集成电路产业在全国的战略地位具有重大意义。 　　“通富微电与厦门市海沧区在6月26日签订共建集成电路先进封测生产线的战略合作协议，不到60天，该项目便...