发布时间：2024-11-08

工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，它负责接收输入信号、处理信息、控制机器人的运动和执行任务。一个完整的工业机器人控制系统通常包括以下几个基本组成部分： 传感器系统 ： 位置传感器 ：用于检测机器人关节的角度位置。 速度传感器 ：测量机器人关节的旋转速度。 力/力矩传感器 ：检测机器人末端执行器与环境的交互力。 视觉传感器 ：提供机器人对环境的视觉感知能力。 ...

发布时间：2024-10-15

通过上期学习，大家已经熟悉了无刷电机的基本驱动原理以及无刷电机运行状态的各种细节，在今天的芝识课堂中跟无刷电机来一次更近距离的接触吧！我们将解构无刷电机，满足大家的好奇！ 图1展示了一个典型的无刷电机基本系统，在这个系统中包含了四个功能单元，分别是微控制器（MCU）单元、逆变器电路、电机和位置检测，这四个单元诠释了一个基本无刷电机系统的主要结构和工作状态流程（参考箭头方向...

发布时间：2024-08-26

经常使用STM32开发的工程师对于它的开发环境的最小系统是必须要有所了解的，特别是硬件工程师在设计硬件的时候对这个最小系统就要更加的深入了解了，如果最小系统的搭建都有问题，那以后的使用很难避免不出现问题。 话不多说，进入正题说说STM32的最小系统的基本组成！ 1、STM32最小系统硬件组成包括哪些？ STM32的最小系统的硬件组成主要有：电源电路、复位电路、时钟电路...

发布时间：2024-08-20

一、STM32单片机引脚介绍及功能 STM32单片机引脚分为两种类型：GPIO引脚和其他引脚。其中GPIO引脚可以作为通用输入输出引脚，也可以通过软件控制来使用特定功能。其他引脚则是供其他模块使用的，如时钟引脚、中断引脚等。 1.GPIO引脚 GPIO引脚是单片机最常用的引脚类型，用于通信、控制、数据传输等。在STM32单片机中，GPIO引脚包含多个不同的功能区，每个区域...

发布时间：2024-06-11

关于CAN总线，其特点如下： • 它使用一对双绞线电缆。 • 可在同一个CAN 总线上可以连接多个ECU。 • 减少了重量和电线成本。 • 减少了错误的发生。 • 可快速交换数据。其使用仲裁过程，因此最高优先级的数据可获得总线的访问权。 • 提升了应用范围。 • 标准的CAN 2.0允许11位的数据传输（这意味着，总共可以引入2048条不同的独特信息）。 • 扩展的CAN 2...

发布时间：2023-07-17

焊接系统基 本组成： 1、弧焊机器人 2、焊机+送丝机 3、焊枪及清枪装置 4、保护气体设备 5、工作台、工装夹具、变位机 6、安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等） 7、排烟系统 1、ABB弧焊机器人简介 ： 2、 焊机与送丝机： 3、焊枪与清枪装置： ...

发布时间：2023-07-17

焊接系统基 本组成： 1、弧焊机器人 2、焊机+送丝机 3、焊枪及清枪装置 4、保护气体设备 5、工作台、工装夹具、变位机 6、安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等） 7、排烟系统 1、ABB弧焊机器人简介 ： 2、 焊机与送丝机： 3、焊枪与清枪装置： ...

发布时间：2023-06-15

stm32是一款高性能、低成本、低功耗、可裁剪的嵌入式单片机。那么stm32单片机的基本组成是什么呢？下面小编就为大家来介绍一下stm32单片机的基本组成。 大家都知道，单片机是由PC发展来的，优点有高可靠性、高抗干扰性、价格便宜，被广泛的应用在工业控制、医疗器械、信息通信等领域上。 STM32单片机内部由CPU、FLASH、RAM、总线、外设、电源、PLL锁相环和时...

发布时间：2023-06-09

在高保真的音响设备中，功率放大器用来对各种音源输出的音频信号进行加工处理和不失真地放大，使之达到一定的功率去推动扬声器发声。其中，如何对音频信号进行功率放大，使之达到功率大，效率高、失真小，是功率放大器所要解决的最主要问题。 对功率放大器的基本要求 输出功率要大。我们为了得到足够大的输出功率，功放管的工作电压和电流接近极限参数。功放管集电极的最大允许耗散功率与功放管的散热...

发布时间：2023-06-05

　　stm32用什么软件编程 　　STM32可以使用多种软件进行编程，包括： 　　Keil MDK-ARM：Keil是一种非常流行的ARM Cortex-M微控制器编程软件。它包含了一个完整的开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和仿真器等。Keil MDK-ARM支持C/C++语言编程，可用于快速开发STM32应用程序。 　　STM32CubeIDE：STM32CubeI...