发布时间：2023-10-10

相信大家在日常工作中常常会遇到DP从站掉站而造成系统无法正常运行的情况，小编这几天连续处理几个系统的DP从站掉站的问题，弄得头大，下面就对一个比较经典的DP从站掉站的故障处理过程跟大家进行一个分享。 1、系统拓扑结构 系统是采用西门子S7-400的CPU，从站是ET200M、速度编码器及线性位置传感器组成的PROFIBUS-DP通讯连接。拓扑图如下图所示： 上图的拓扑结...

发布时间：2023-05-19

前言 液位是许多工业生产中的重要参数之一，在化工、冶金、医药、航空等领域里，对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。由于单片微型计算机具有体积小，耗电少，控制精度高，运行可靠等的特点，所以广泛应用于生产实际中。本文讨论了一种以AT89C51为核心研制的液位控制系统，该系统不仅能对液位进行巡回检测、显示和报警，同时也能对液位进行智能控制。 1、 系统硬件设计 系统硬件组成...

发布时间：2023-04-07

近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1、 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位...

发布时间：2023-04-07

社会的发展和人类生活水平的不断提高，使人类对居住环境的要求也越来越高，因此中央空调系统的应用也越来越广泛。中央空调系统改善了人们的居住环境，但同时也消耗了大量的能源。对于中央空调控制系统，目前的中央空调控制技术还以分散控制为主，每个控制器只能监控其所控制的中央空调机组的状态，这不仅不利于整个系统的智能管理，而且浪费能源。有少数中央空调控制器生产厂商进行了少量中央空调集中化，网...

发布时间：2023-04-06

1 系统方案设计 人形机器人控制系统包括机器人控制器和机器人遥控器两部分。其中控制器以飞利浦公司的ARM7处理器为核心，包含17个舵机控制驱动电路与接口、串口通信调试电路、遥控接口、电源等。通过串口下载和传输控制信息。机器人遥控器使用无线模块向机器人控制器发送指令，控制机器人完成规定动作。 2 硬件设计 人形机器人控制器主板由控制核心LPC2114、电源及检测电路、外部晶...

发布时间：2023-03-23

以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计。 1 足球机器人系统 足球机器人是计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术的结合体，是一个典型的智能机器人系统。足球机器人比...

发布时间：2023-03-21

引言 在一些工业现场中，设备长时间运行容易出现故障，为了监控这些设备，通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机， 通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析，以此判断当前运行设备的状况，进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置，在其系统软件设计中，多采用 单任务顺序机制。这样就存在系统安全性差的问题。这对于稳定性、实时性要求很高的数据采集装置来说是不允许的，因...

发布时间：2023-03-14

1、引言 随着人们生活质量的提高，灯具已不单纯是室内的基本照明工具，而且是建筑装饰的一种实用艺术品，当家里有各式各样的灯具之后，将它们精心地搭配在一起，达到最适合的气氛效果是高品质生活的需要，目前灯光的控制主要还是手动形式，逐个控制所有的灯具，这样不仅麻烦而且效率低下，也不符合现代舒适生活的标准。 因此，设计一个可以便捷地控制灯光、同时还提供场景组合等功能的智能化灯光系统...

发布时间：2021-04-08

：关慧贞，刘赞，魏永，王兰兰 以应用为的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计。 1 足球机器人系统 足球机器人是视觉、模式识别、决策对策、自动控制、、智能体设计与电力传动、多智能体合作等多项技术的结合体，是一个典型的智能机...

发布时间：2020-04-29

引言 本文设计的给煤机控制系统主要用于火力发电厂的磨煤制粉系统中，它与磨煤机设备配合，承担向系统定量均匀供煤的任务，是火力发电厂重要的辅助设备。这种系统同样可以应用于冶金、化工等部门的散状物料的计量输送系统，对于节约能源和提高经济效益及保证安全方面有重大意义。 控制系统硬件的设计 该控制系统主要包括称重传感器信号的检测、数字式速度传感器信号的检测、键盘输入信号的扫描、液晶...