发布时间：2024-10-15

从机io口设置 多机通信系统中，从机采用漏级开路方式连接，从设备的串口必须配置为漏极开路，不能是推挽方式，推挽方式的高、低电平的驱动能力很强，如果将两个不同电平的io口连接在一起，会导致灌电流过大烧坏io口，漏极开路的漏级有上拉电阻会限制电流的大小。 一主多从的硬件连接方式 主机的TX输出与从机的RX端口直接相连，从机的TX端口经过与门与主机的RX端口相连接。由于输出口为推挽...

发布时间：2024-07-30

单片机构成的多机通信系统中常采用总线型主从式结构。在多个单片机组成的系统中，只允许存在一个主机，其他的就是从机，从机要服从主机的控制，这就是总线型主从式结构。 当51单片机进行多机通信时，串口要工作在方式2和方式3。假设当前多机通信系统有1个主机和3个从机，从机地址分别是00H、01H、02H。如果距离很近它们直接可以以TTL电平通信，一旦距离较远的时候，常采用RS-48...

发布时间：2024-07-24

摘要 为开发低成本的无公害灭虫技术，设计了一种基于单片机的智能型多波段LED诱杀虫系统。文中给出了单片机主控电路原理图的引脚连接。设计了系统软件，给出了主要程序流程图，并对单片机进行了软硬件测试，结果表明系统实现了相应功能。 种植农作物或多或少都要受到虫害威胁，目前多数农户都采用喷洒农药的方式进行防治，化学农药在一定时期内能有效地控制农业害虫的危害，但同时也会使土壤和农产...

发布时间：2024-06-26

6 月 26 日消息，从西安交大二附院官网获悉，西安交通大学第二附属医院泌尿外科于 6 月 23 日成功完成了国内首例一机多控 5G 远程猪肾部分切除动物实验。 此次手术由该院副院长种铁教授操刀，他在西安交通大学创新港实验动物中心同时段操控西安和哈尔滨两地的两台机器人进行动物实验，成功完成了猪肾部分切除手术的示教。 本次手术实现了一机多控和 5G 远程操作，意味着一个控制...

发布时间：2024-02-21

引言 近年来，随着人们对设备、人身安全的愈加重视，加上稳定性和节能高效性需求，各类动力系统电力执行部件的电机类型逐渐从传统的直流电机、交流感应电机发展到高效的交流永磁同步电机，其控制方式也从简易的开关启停控制，发展到以高性能处理器为核心的变频智能控制 。电机门机普遍采用隐极式永磁同步电机，与传统的“交流异步+减速器+异步带”结构不同，永磁同步电机的电梯门机采用直驱传动形式，由...

发布时间：2023-12-26

2023年研华推出DS-410嵌入式数字标牌系统，作为一款Mini PC，DS-410以小巧的外观和强大的计算性能超越了传统的数字标牌产品。 该款产品采用第八代赛扬平台J6412处理器，支持4K显示，编解码，较上一代相比性能有很大提升，同时具备工业认证。 DS-410前面板包含2 x LAN、2 x USB3.0、COM、LED指示灯，后面板包...

发布时间：2023-11-16

尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（ 旧日本电产新宝 ）研发出 了 “ Smart-FLEXWAVE ”，它是 在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“ FLEXWAVE ”中 内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的 产品。 “ Smart-FLEXWAVE ” 尼得科传动技术 在市面上销售的带有波动齿轮机构的精密减速机“F...

发布时间：2023-10-12

引言 目前是通信控制领域的主流通信方式，数据通信、计算机网络、分布式工业控制系统及其测控领域中，经常采用串行通信来达到信息交换的目的。多机串行通信控制网络是物理层采用RS 485通信接口所组成的多机串行通信工控设备网络，RS 485既是物理层的协议标准，也是串行通信接口的电气标准。这种通信接口可以十分方便地将许多设备组成一个控制网络。RS 485通信方式有很多优点，首先它的通...

发布时间：2023-08-29

随着商用清洁进入越来越多的场景中，单一的中型机器人并不能有效覆盖所有区域，更加细分化的组合正在成为新的趋势。 产品形态的“新趋势” 在商用场景中，目前的商用清洁机器人几乎均是中大型的产品形态，较大的体型意味着更高的清洁效率，但本身也限制了清洁覆盖率。无论是空间较大的商场、超市等，还是空间相对较小的餐厅、商店、便利店等，现有的商用清洁机器人基本都难以覆盖其...

发布时间：2023-07-21

一、多机通信原理 在多机通信中，主机必须要能对各个从机进行识别，在51系列单片机中可以通过SCON寄存器的SM2位来实现。当串口以方式2或方式3发送数据时，每一帧信息都是11位，第9位是数据可编程位，通过给TB8置1或置0来区别地址帧和数据帧，当该位为1时，发送地址帧；该位为0时，发送数据帧。 在多机通信过程中，主机先发送某一从机的地址，等待从机的应答，所有的从机接收到地...