发布时间：2024-02-04

株式会社村田制作所（以下简称“村田”）已开发出了能够以超高水平精度检测姿态角和自身位置的小型6轴惯性传感器“SCH16T-K01”，主要用于工业设备用途。 目前已开始提供样品，量产计划于2024年3月开始。 以该产品为首的下一代6轴产品SCH16T系列今后将逐步扩大产品阵容。 随着工业设备的高功能化，配备的电子元件数量也在不断增加，因此，传感器封装需要实现小型化。此...

发布时间：2023-07-19

1、 引言 风洞是能人工产生和控制气流，用以模拟飞行器或物体周围气体的流动，并可量度气流对物体的作用以及观察物体现象的一种管道试验设备。风洞在空气动力学研究和飞行器设计中起着十分重要的作用，它的发展与航空航天技术的发展密切相关。 目前的风洞大多以计算机为核心配以其它硬件资源完成风洞的风速及模型姿态控制。本文重点介绍以自整角机及其变送器代替传统的光电编码器作为角度传感器完成...

发布时间：2020-08-06

单片机源程序如下: /* main.c file 功能： 1.初始化各个传感器， 2.运行姿态解算和高度测量 3.将解算的姿态和各个传感器的输出上传到 MiniIMU AHRS 测试软件 4.响应 PC发送的命令 ------------------------------------ */ #include common.h //包含所有的驱动 头文件 //上传数...

发布时间：2018-04-11

1 引言 飞行体姿态角的测试方法有很多种，如磁敏传感器、高速摄影仪、加速度计法以及陀螺仪等。各种方法都有其优点及应用局限，适用于不同的应用场合。某小型飞行体飞行过程中所受过载较小，姿态角变化不大，可容纳测试仪的空间有限，针对该小型飞行器姿态角测试，提出了一种基于陀螺仪的姿态角存储测试方法，介绍了具体实现方案。 2 姿态角测试系统设计 磁敏传感器法通常只是作为一种辅助测试手段，...

发布时间：2012-03-16

1 引言 　　飞行体姿态角的测试方法有很多种，如磁敏传感器、高速摄影仪、加速度计法以及陀螺仪等。各种方法都有其优点及应用局限，适用于不同的应用场合。某小型飞行体飞行过程中所受过载较小，姿态角变化不大，可容纳测试仪的空间有限，针对该小型飞行器姿态角测试，提出了一种基于陀螺仪的姿态角存储测试方法，介绍了具体实现方案。 　　2 姿态角测试系统设计 　　磁敏传感器法通常只是...

发布时间：2012-01-18

　　 1 引言 　　飞行体姿态角的测试方法有很多种，如磁敏传感器、高速摄影仪、加速度计法以及陀螺仪等。各种方法都有其优点及应用局限，适用于不同的应用场合。某小型飞行体飞行过程中所受过载较小，姿态角变化不大，可容纳测试仪的空间有限，针对该小型飞行器姿态角测试，提出了一种基于陀螺仪的姿态角存储测试方法，介绍了具体实现方案。 　　2 姿态角测试系统设计 　　磁敏传感器法通常只...

发布时间：2011-06-19

1 引言 飞行体姿态角的测试方法有很多种，如磁敏传感器、高速摄影仪、加速度计法以及陀螺仪等。各种方法都有其优点及应用局限，适用于不同的应用场合。某小型飞行体飞行过程中所受过载较小，姿态角变化不大，可容纳测试仪的空间有限，针对该小型飞行器姿态角测试，提出了一种基于陀螺仪的姿态角存储测试方法，介绍了具体实现方案。 2 姿态角测试系统设计 磁敏传感器法通常只是作为一种辅助...