发布时间：2024-09-29

很显然linux的内核定时器基于时钟节拍（和ucos一样）。ucos的时钟节拍可由void OS_CPU_SysTickInit (INT32U cnts)函数设置。在linux中，时钟节拍在param.h中定义。 timer驱动程序 #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h...

发布时间：2024-09-25

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，以下为定时器timer的基本使用方法。 1 新建项目 在PIO主页新建项目timer，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB； 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c； 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式： 1u...

发布时间：2024-09-06

在STM32微控制器中，可以使用定时器实现微秒级延时。具体来说，可以使用定时器的计数器和自动重装载寄存器来生成精确的延时。 以下将详细介绍如何使用定时器实现微秒级延时的步骤： 步骤 1：配置定时器 首先，需要选择一个适合的定时器。大多数STM32微控制器都配备了多个定时器，因此，可以根据需求选择一个可用的定时器。一般来说，TIM2和TIM3定时器是常用的，具备较高的精度和可编...

发布时间：2024-08-09

介绍STM32F407基本定时器的配置方法，分别介绍轮询方式、中断方式使用定时器完成定时。 【1】定时器介绍 定时器相关的章节在STM32F4xx参考手册第14、15、16、17章节。 【2】基本定时器配置示例 增加一个Timer.c文件，代码如下 #include timer.h /* 函数功能：基本定时器7初始化配置 函数形参： psc :...

发布时间：2024-07-24

我的内核是 2.4.18 的。 Linux 的内核中定义了一个定时器的结构： #include linux/timer.h struct timer_list { struct list_head list; unsigned long expires; // 定时器到期时间 unsigned long data; // 作为参数被传入定时器处理函数 ...

发布时间：2024-06-27

代码的书写过程中经常用到延时，这里主要讲述一下HAl延时，HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频，STM32CUBEMX自动生成情况下，默认为延时1ms单位，即HAL_Delay(500)表示500ms延时，这是因为在默认状态下，SysTick()默认设置为1ms中断，下面就原理进行叙述。 Systick 定时器延时原理 Systick（滴答时钟）是一个2...

发布时间：2024-06-06

1.1 背景 在单片机的固件开发过程中，有的时候需要评估固件代码的执行性能，会对部分关键程序代码的执行时间进行测量。通常会用到的测量程序执行时间的方法是使用示波器进行测量。一般步骤是借助单片机的某一个GPIO口，假设默认情况下GPIO口置1；在需要测量的程序代码开始处将GPIO口清0，然后执行程序代码段，在代码段的终止处将GPIO口重新置1；示波器设置成边沿触发方式，抓取GP...

发布时间：2024-05-06

使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的，一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用linux内部的三个定时器，另一个是用sleep, usleep函数让进程睡眠一段时间，使用alarm定时发出一个信号，还有那就是用gettimeofday, difftime等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种...

发布时间：2024-04-15

程序转载自51hei，经过自己的实际验证，多了一种编程的思路技能，回调函数的基本思想也是基于事件机制的，哪个事件来了， 就执行哪个事件。 程序中，最多四个子定时器，说明51的处理速度是不够的，在中断中添加过多的代码会定时不准确。自己实验了5个，第五个想要定时4秒，实际差不多有5秒了，因此中断里面是代码越少越好~~ 1 #include reg52.h ...

发布时间：2024-04-03

别问什么高级不高级了，输出个波形而已，没有啥难的。只是给出了一些细节，比如你想输出自己定制的一些波形，该怎么办？ 这里就是使用了TIM1 可以在各种情况下输出中断 在NVIC里面可以看到 里面包含的寄存器就是这几个 可以按照72MHz来设置 STM32定时器之ARR，PSC俩兄弟，具体的可以看我以前的文章。 关于定时器的函数，开启定时器需要自己写 ...