发布时间：2025-02-28

常量值可以通过用户常量的帮助保存。通常，控制器中有 OB、FC 和 FB 的局部常量和整个用户程序的全局常量。 优点 • 用户常量可用于更改全局或本地所有使用位置的常量值。 • 使用用户常量，可以使程序更具可读性。 特性 • 本地用户常量在块接口中定义。 • 全局用户常量在“PLC 变量”中定义。 • 用户程序仅可对用户常量读取访问。 • 对于受专有技术保护的...

发布时间：2025-02-25

PLC中的常量，同样是我所不喜欢用的。 因为与我抨击过多次的全局变量和UDT一样，它们都是一种全局资源。 然而， 因为这个观点又是在整个PLC行业中独一无二的首发，以前未见到其他人发表过，所以势必又会惊掉一大堆人的下巴，所以需要先把这其中的道理掰扯清楚。 以往我发表的很多类似技术观点的文章发表后， 总会出现各种不同的声音。 其中一种是指责我故意制造争论，哗众取宠。 哗众取...

发布时间：2024-07-30

从第一次训练开始我们就接触到了一个新的名词——PID控制理论。接触这个理论时间还是挺早的。大二某天晚上与学长“促膝交谈”时他就有跟我提起过这个算法。当初他给我说的一个应用的场合就是在智能小车两个轮子速度的控制上，通过pid使得两个轮子的速度尽可能接近相等。那个时候就感觉很纠结，速度控制直接左边慢一点就给左边加速，反之给右边加速。但真正当第一个题目（恒温水壶）做出来的时候就发现...

发布时间：2022-06-07

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*! Peripheral base address in the alias region */ //单独此语句理解只是宏定义常量，不能作为地址，虽然((uint32_t)0x40000000)数字大小等于基值 #define APB2PERIPH_BASE (PER...

发布时间：2022-05-12

原理讲解芯片讲解STM32F103芯片 我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设就如同电脑上的 CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。 STM32F103采用的是 Cortex-M3内核，内核即 CPU，由 ARM公司设计。ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商(SOC)如 ST、TI、Free...

发布时间：2021-07-09

常量 常量是指在程序执行过程中其值不能改变的量。在C51中支持整型常量、浮点型常量、字符型常量和字符串型常量。 一．整型常量 整型常量也就是整型常数，根据其值范围在计算机中分配不同的字节数来存放。在C51中它可以表示成以下几种形式： 十进制整数。如234、-56、0等。 十六进制整数。以0x开头表示，如0x12表示十六进制数12H。 长整数。在...

发布时间：2020-12-07

第1步：零件清单 LM350的散热器 电路板 电位器15OHM 1W，2W或5W 电线 Unisolatet wire 工具： 焊接线圈 焊料 螺丝刀 其他： 电源 可能是10W LED或5W 2，7OHM电阻器用于测试》万用表 步骤2：电路 电路简单易用，只需连接2个电子元件和2个电子元件终端。小心使用LM350，不要混淆引脚！ 第3步：装配 现在组装它...

发布时间：2019-05-29

直接通过地址常量对应给寄存器赋值的方式是最简捷的方式，但程序的可读性极差（不容易地址常量值得知是对应哪个寄存器），程序的可移植性差，为了提高程序的可读性和可移植性，通常预定义符号常量和符号变量。 void SystemInit() { } void delay(int t) { int i; for( ;t 0; t--) fo...

发布时间：2017-12-25

上一节我们学习了KEIL C51编译器所支持的数据类型。而这些数据类型又是怎么用在常量和变量的定义中的呢？又有什么要注意的吗？下面就来看看吧。晕！你还区分不清楚什么是常量，什么是变量。常量是在程序运行过程中不能改变值的量，而变量是可以在程序运行过程中不断变化的量。变量的定义可以使用所有C51编译器支持的数据类型，而常量的数据类型只有整型、浮点型、字符型、字符串型和位标量。这一...

发布时间：2017-11-28

学习ARM微处理器中的常量时，一直很懵懂，网上查了一下，终于弄明白，记录下来先。 书上的原话是： “常量是一个8位的常数经循环右移偶数位（0、2、4、8、…、26、28、30）得到。ARM指令时固定的32位指令编码，不可能直接用32位表示立即数，采用上述间接方式表示的立即数在指令编码中需要12位（其中8位表示常数，4位表示循环右移）。这样一来，不是每一个32位常数都是合法的立...