发布时间：2024-10-14

今天花了一天的时间学习了stm32f4的can模块的相关知识，首先我学的时候显示从can协议这块入手，而后进入stm32的配置和使用上，期间子啊百度上找了好多资料这里吧我的理解跟大家分享一下，希望我理解不足和错误的地方大家给指出来。 对于stm32的使用就是三个步骤 1：学习怎么配置相应的寄存器 2:学习怎样发送数据 3：学习怎样接收数据；但是在这个之前的学会对can总线协...

发布时间：2024-08-30

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，来实现CAN通讯的环回测试 1. STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处设置为Loopback环...

发布时间：2024-07-24

//以总线方式实现8051与1602的通信 //这个程序主要实现功能是向1602发送一串字符串，并显示出来 #include reg52.h #include absacc.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LCDDDATA XBYTE //读数据地址 #def...

发布时间：2023-08-31

要学习一个MCU，首先要学习这个芯片的架构，比如这个芯片是32bit 的RSIC V还是哈佛架构，对于STM32F4，它采用ARMv7-ME架构，是32位处理器，哈佛结构，三级流水线，Thumb-2指令集，扩展的DSP指令和SIMD指令，单周期MAC，可选的单精度FPU，可选的MPU,可选的Debug$trace接口 可配置的NVIC，可配置的WIC（wakeup inter...

发布时间：2023-08-01

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，并配合CAN盒，来实现CAN通讯的中断收发测试 1. STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处...

发布时间：2023-03-20

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，来实现CAN通讯的环回测试 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模式（此处设置为Loopback环回...

发布时间：2023-03-20

CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识，以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识，下面将通过实例，利用STM32CubeMX图形化配置工具，并配合CAN盒，来实现CAN通讯的中断收发测试 1. STM32CubeMX配置 ⏩ CAN是挂载在APB1总线上，设置PCLK1时钟频率到最大45MHz ⏩ 激活CAN1，配置位时序参数，其他基本参数以及工作模...

发布时间：2023-02-15

CAN，Controller Area Network（控制器局域网络），在汽车电子、工业控制领域的应用比较多，通常用于局域组网。 这是第9篇学习分享文章，《STM32学习笔记》之CAN总线收发数据常见问题分析。 CAN总线和UART、I2C、SPI总线最大的区别主要在于取消了传统的地址编码方式，理论上讲总线上的互联节点数不受限制，拥有强大的握手与出错管理及重发机制，具有...

发布时间：2023-02-03

目前机器学习是研究车辆网络入侵检测技术的热门方向，通过引入机器学习算法来识别车载总线上的网络报文，可实现对车辆已知/未知威胁的入侵检测。这种基于机器学习的异常检测技术普适性较强，无需对适配车型进行定制化开发，但存在异常样本采集数量大和训练难度高的问题。本文将结合个人经验对基于机器学习的汽车CAN总线异常检测方法展开具体介绍。 01 车载异常检测流程 基于机器学习的车载异常...

发布时间：2022-07-28

1.前言 在于各个型号的单片机打交道的这几年越发清晰得发现学习一款单片机一定不能把它当作一个神奇的黑盒子，否则只能跑跑SDK带的例程，感动自己。经过在联盛德官网一通搜寻猛如虎下，终于找到了类似于参考手册和数据手册的文档，他们分别叫寄存器手册和产品规格书，下载连接如下： 链接：https://pan.baidu.com/s/1KG5hJetnraERyEQtrSYIdQ ...