发布时间：2024-07-26

引言 1915 年，福特汽车公司把电灯和电子喇叭用于其T -型汽车。自那时起，汽车对于电气和电子系统的依赖便不断增加。初始系统往往都是局部和独立的，例如，一个控制车头灯的开关直接连接至电池。但在今天-，这些系统都相互连接在一起。当车头灯开启时，仪表盘照明、后视镜和其他系统可能都会转入新的工作状态。为了实现这些功能，各种系统必须彼此相互通信。随着汽车技术的发展，汽车拥有了许多网...

发布时间：2024-07-16

从事汽车相关行业的小伙伴们，都知道CAN总线，它是当今汽车各电控单元之间通信的总线标准，现在几乎所有的汽车厂家都选择使用CAN总线通信。CAN总线起初便是基于BOSCH公司为了解决汽车的电子控制单元增多带来的布线空间矛盾、汽车重量增加等诸多问题而诞生的。同时，CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，实现了信息的共享，大大减少了汽车的线束。新能源汽车更多资讯在“优...

发布时间：2024-05-09

总线介绍： I2C（Inter-Integrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线（单双工），用于连接微控制器及其外围设备，在这两根线上可以挂很多设备，同一时刻只能有一个节点处于主机模式，其他节点处于从机模式，总线上数据的传送都由主机发起。I2C总线没有片选信号线，所以需要通过协议来找到对应操作的芯片。是微电子通信控制...

发布时间：2024-04-30

1 总线舵机的介绍 总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机而言则是在功能和运用上的颠覆。舵机的运用方式实际上只能发挥出总线伺服舵机非常小的一部分功能。这款TS-315是通过单线的串口通信对旋转进行控制的，控制字符串协议如下： 字符串协议： #1P1500T100 控制舵机旋转，...

发布时间：2024-04-02

简介 本地互联网络 LIN（Local Interconnect Network）总线协议，是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/SerialCommunication Interface通用异步收发器/串行通信接口）的低成本串行通信协议。在车载电子系统中，相对于CAN总线而言，LIN总线协议较为简单，...

发布时间：2024-04-02

最近在研究SPI总线，至于协议和硬件描述就不多说了 四线包括时钟、片选、接收、发送 初始化SP SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式 SPI_InitStruct...

发布时间：2023-11-16

第一篇文章提到，汽车相关的 通信网络 ，可分为车内有线连接网络和车外无线连接网络。随着 智能网联汽车 的发展，对车辆内、外通信的需求越来越高，也推动着车内网络和车外网络的发展。 本篇主要来讲解下车内 总线技术 。 目前各个国家和公司存在多种车载网络标准。美国汽车 工程师 学会（SAE）按照汽车上网络系统的性能，把汽车网络划分为不同的等级标准，即A类、B类、C类、D类和...

发布时间：2023-10-08

概述 BabyLIN对LIN总线进行了专业的集成，特殊型号的设备还可以兼容CAN总线使用，对于车载网络的测试有着独特的优势。在二次开发的领域里，BabyLIN又有着简单高效的方式，即使不懂热门的编程语言，也可以通过多种方式对BabyLIN进行开发控制。 BabyLIN主要有三种编程方式进行使用： 1、SDF文件宏命令 常见的LIN总线通信测试设备都是处理LDF文件的...

发布时间：2023-09-04

CAN总线 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。 总结下，当一个节点要向其它节点发...

发布时间：2023-06-28

传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统CAN总线通信的瓶颈逐渐凸显。 2011年，为满足带宽和可靠性的需求，Bosch首次发布了 CAN-FD(CAN With Flexibl...