发布时间：2013-12-02

机器人的手爪系统就相当于人的手，脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。主要涉及到的问题： 1、物体表面非常敏感 被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力，这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。 2、物体高温很高 要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指...