发布时间：2018-04-03

1.前 言 随着高等级公路的不断发展，对于高等级公路的路面基层、底基层施工质量要求也日益严格，采用常规的施工方法已难以满足其表面几何尺寸和平整度的要求，因此采用摊铺机摊铺路面基层、底基层施工势在必行。但公路工程任务中，质量要求高，时间紧，操作条件恶劣，迫切要求改善操作环境，降低劳动强度，提高摊铺机自动化程度。工程机械一体化和机器人化是工程机械未来的发展方向。融合电子技...

发布时间：2013-10-14

    随着我国公路建设事业的高速发展，工程建设对施工设备的质量有了更高的要求。由于摊铺机是边走边作业的施工机械，其行驶速度稳定性和行驶的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响，因此行走控制系统的性能是影响摊铺机作业性能的重要因素，在很大程度上决定着摊铺质量的好坏。     目前摊铺机行走系统控制方法主要采用PID控制。PID控制由于算法简单，鲁棒性好，可...