发布时间：2024-01-02

认识移动 本篇内容将帮助大家认识移动机器人与其开发中的重要框架——机器人。 首先我们先介绍一种在我们身边最为常见的移动机器人——扫地机器人。 扫地机器人作为目前出货量最大的一种移动机器人类型，已成为一种比较常见的家用电器，相信大家在生活当中也一定见到过。 目前中高端的扫地机器人已经装备了激光雷达、相机、超声波、等多种，集成SLAM、路径规...

发布时间：2023-09-18

“红灯停，绿灯行”是车辆和行人遵守的交通规则，现在也被运用到发动机上，发动机启停技术能让发动机在一定条件下也能做到“红灯停，绿灯行”，这一技术是当下汽车节能减排的新途径。 如今稍微好的车都配有发动机启动技术。对于它，有些车主每天都在使用，认为他它可以节能减排，能省下一大笔钱。而大多数的车都认为这个功能太过鸡肋，经常启停的体验非常不好，对发动机也有伤害，以至于一上车就把它给...

发布时间：2023-08-22

什么是步进电机？ 步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从...

发布时间：2023-08-09

一、空调系统工作原理 在蒸汽压缩制冷系统中，压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器是必不可少的四大件。 蒸发器：输送冷量设备，制冷剂在其中吸收被冷却物体的热量实现蒸发制冷； 压缩机：制冷系统的心脏，起着吸气、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用； 冷凝器：放出热量的设备，将蒸发器中吸收的热量连同压缩机功耗所转化的热量一起传递给冷却介质； 节流装置：制冷剂起节流降压作用，同时控制和...

发布时间：2023-08-03

位操作代码在sys.h文件中，实现对STM32各个IO口的位操作，包括读入和输出。当然在这些函数调用之前，必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。 一。位带操作的原理 把一个位膨胀为一个32位的地址，如果要写这个位为1，只需要往这个地址写1. 二。哪些区域支持位带操作？ 例如一个SRAM的区域 0x20000000上有32位，每一位都可以映射成一个地址，如果...

发布时间：2023-06-20

　　 高频电流探头 主要是针对浮地系统的测量。电源系统测试中经常要求测量三相供电中的火线与火线，或者火线与零线的相对电压差，很多直接使用单端探头测量两点电压，导致探头烧毁的现象时有发生。 　　高频电流探头操作原理： 　　电流探头是一个初级类型为插入式的射频电流变压器。即，当我们将探头夹在待测电流流经的导线或者电缆上的时候，这些导体就构成了变压器的初级线圈。这种探头的夹合特...

发布时间：2023-04-26

　　液相色谱仪概述 　　液相色谱法是在经典色谱法的基础上，引用了气相色谱的理论，在技术上，流动相改为高压输送（zui高输送压力可达4.9107Pa）;色谱柱是以特殊的方法用小粒径的填料填充而成，从而使柱效大大高于经典液相色谱（每米塔板数可达几万或几十万）；同时柱后连有高灵敏度的检测器，可对流出物进行连续检测。 　　一、特点： 　　1．高压：液相色谱法以液体为流动相（称为载...

发布时间：2023-03-21

高频电流探头主要是针对浮地系统的测量。在供电源系统测试中，经常需要求测量三相供电源中的火线与火线之间，或者火线与零线之间的相对电压差，很多直接使用单端探头直接用来测量两点的电压，导致探头时有烧毁坏的现象时有发生。 高频电流探头操的工作原理： 电流探头是一个初级类型为插入式的射频RF电流变压互感器的主要类型。即也就是说，当我们将把探头夹在待被测电流流经过的导线或者电缆上的时...

发布时间：2023-01-04

映射的概念 存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射，如下图所示的4GB空间（从block0-block7每个block512M）。在梳理STM32芯片的内部架构中提到的被控单元FLASH、RAM、FSMC和APB等功能部件共同排列在这4GB的地址空间内。在编程的时候，可以通过他们的地址找到他们，然后通过C语言对它们进行...

发布时间：2022-12-06

激光散射粒度分析仪作为一种新型的粒度测试仪器，已经在其它粉体加工与应用领域得到广泛的应用。它的特点是测试速度快、重复性好、准确性好、操作简便。激光散射粒度分析仪对提高产品质量、降低能源消耗有重要意义。 激光散射粒度分析仪是利用粒子的布朗运动，根据光的散射原理测量粉颗粒大小的，是一种比较通用的粒度仪。其特点是测量的动态范围宽、测量速度快、操作方便，尤其适合测量粒度分布范围宽...