发布时间：2024-11-15

功能安全中的有些概念比较绕，比如故障(fault)，错误(error)，失效(failure)，今天就这三个概念进行下探讨。 01 故障 功能安全中定义的故障是指可引起要素或相关项失效的异常情况。 故障可以分为永久故障和非永久故障，其分类如下图所示。 永久性故障是指发生并持续，直到被移除或修复的故障。也...

发布时间：2024-11-15

电动汽车的电池可能很快就会失效，有时会在没有太多预警的情况下着火。据外媒报道，桑迪亚国家实验室（Sandia National Laboratories）的研究人员致力于尽早发现这些失效问题，并为车辆用户提供充足的预警时间。 （图片来源：桑迪亚实验室） 虽然电动汽车中配有检测锂离子电池性能问题的系统，但这些系统并没有关注迫在眉睫的安全问题。桑迪亚电池安全小组成员Al...

发布时间：2024-11-13

CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它以其高可靠性、实时性和灵活性而受到广泛应用。然而，在实际应用中，CAN通信系统可能会出现各种故障，影响系统的正常运行。本文将详细介绍一些CAN通信故障的快速检测方法。 故障类型 在讨论故障检测方法之前，我们首先需要了解CAN通信系统中可能出现的故障类型。常见的故障类型包括：...

发布时间：2024-11-13

CAN总线（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车、工业、医疗等领域的通信协议。然而，在使用过程中，CAN总线也可能会遇到一些故障。 物理层故障 物理层故障通常是由于CAN总线硬件或连接问题导致的。常见的物理层故障包括： 1.1 电缆损坏：电缆损坏可能导致信号传输不稳定或中断。解决方法是检查电缆并更换损坏的部分。 1.2 连接器故障：连接器...

发布时间：2024-11-13

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性的特点。然而，在使用过程中，CAN总线也可能出现一些故障。本文将详细介绍CAN总线的故障波形及其原因和解决方法。 故障波形概述 故障波形是指在CAN总线通信过程中，由于各种原因导致的数据传输异常。故障波形的类型有很多，主要包括以下几种： 1....

发布时间：2024-11-12

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业领域的通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性，广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。然而，在使用过程中，CAN总线也可能遇到一些故障。以下是一些常见的CAN总线故障及其原因和解决方法。 物理层故障 物理层故障通常是由于电缆损坏、连接器故障或接地不良等原因引起的。以下是一些具体的故障类型...

发布时间：2024-11-12

CAN（Controller Area Network）是一种局域网通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。然而，CAN总线系统在实际应用中也可能遇到各种故障。 1. 物理层故障 物理层故障主要涉及CAN总线的硬件部分，包括电缆、连接器和网络节点。 1.1 电缆损坏 电缆断裂或接触不良。 电缆受到外部环境影响，如温度、湿度等。 1.2 连接器故障 连接器接触不良...

发布时间：2024-11-05

伺服电机编码器故障及维修AL是一个专业领域的话题，涉及到电机控制、故障诊断和维修技术。 伺服电机编码器概述 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于自动化设备、机器人等领域。 编码器是伺服电机的重要组成部分，用于测量电机轴的旋转角度和速度，实现精确控制。 伺服电机编码器的类型 增量式编码器：通过测量脉冲数量来确定位置和速度。 绝对式编码器：直接测量...

发布时间：2024-11-04

伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件，它用于测量电机轴的旋转角度和速度，为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障，将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障，包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定，出现抖动或振动 电机转速不稳定，出现波动或偏差 电机定位...

发布时间：2024-11-04

引言 伺服电机是工业自动化领域中常用的一种电机，具有高精度、高响应速度和高稳定性等特点。编码器作为伺服电机的重要组成部分，负责将电机的旋转位置和速度信息转换为电信号，以实现对电机的精确控制。然而，编码器在使用过程中可能会出现各种故障，影响伺服电机的正常运行。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置信号转换为电信号的装置，其工作原理如下： 编码器内部有一个光栅盘，上...