发布时间：2024-11-12

CAN总线（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业控制系统的通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性，因此在许多领域得到了广泛应用。本文将详细介绍CAN总线的数据传输过程，包括其基本原理、通信机制、数据帧结构、错误处理和仲裁机制等方面。 CAN总线基本原理 CAN总线是一种基于时间分割的通信协议，它采用主从模式进行数据传输。在CAN总线系统中...

发布时间：2022-03-15

SCL（clock）时钟信号 SDA（data）数据总线 数据位的有效性规定 I²C总线进行数据传输时，时钟信号为高电平期间。数据总线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或者低电平状态才允许变化。 时序图 起始信号和终止信号 当时钟信号高电平， SDA变低电平，为起始信号，若SDA变高电平，为终止信号 起始信号产生后 ，总线...

发布时间：2018-05-29

I2C是inter-integrated circuit的缩写，又名为TWI，只需要用两条物理线进行传输，分别命名为SDA和SCL, 用于传输serial data和serial clock。I2C工作时分为主从工作模式，而在同总线上可以存在多个主机。每一个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址与总线连接，主机控制主机为发送器模式或是接收器模式。多个主机控制时可以通过冲突检测和...

发布时间：2018-04-22

引言 在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成数据传输，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站，治疗仪器需要实时将患者和机器运转情况传回上位机平台，粮仓温控装置需将各种传感器通过RS485总线或者CAN总线的方式达到数据传输的目的等等，这些数据传输往往需要合适稳定的总线和灵活的通信协议，我发现无论什么数据传输，原理大同小异，这里简单以stm32...

发布时间：2018-04-22

近年，智能汽车在我国的发展可谓热火朝天，而政府在此方面的扶持力度亦逐步增强。1月初，国家发改委公布了《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿），当中提到：到2020年，智能汽车新车占比达到50%，大城市、高速公路的车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达到90%；到2025年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用。“人–车–路–云”实现高度协同，新一代车用无线通信网...

发布时间：2018-01-28

LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络（CAN）等其它汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。 LIN总线工作原理 LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间，传输数据是...

发布时间：2016-08-13

　　本文针对一体化侦察通信接收机高速数据传输的需求，提出了一种基于S OPC 实现PCI总线高速传输系统的设计方案。该方案将PCI桥与用户逻辑集成到一片FPGA上，并利用片上CPU实现了DMA控制器的自动配置和总线异常处理，提高了系统数据速率。经硬件平台验证，该设计能够实现大于100M bytes/s的PCI总线传输速率。 　　随着战场电磁环境复杂程度越来越高，侦察与通信系统的...

发布时间：2016-05-09

　　介绍了基于IEEEl394b总线双向数据传输系统PC机端设备驱动程序。结合IEEEl394b总线规范，以Windows环境为例详细介绍了利用Fir-eAPI SDK开发IEEE1394b设备驱动程序的设计原理、实现方法。 　　现有的大部分数据传输接口总线造价比较高，且难以满足实际运用中对传输速率的要求，成了阻碍整个系统性能提高的一大屏障。IEEE-1394是现今最高速的串行...

发布时间：2016-03-14

　　CAN总线系统数据的传输——汽车CAN总线实验教学系统 　　CAN为多主方式工作，网络上的任一节点在任何时候都可以主动地向网络上的其他节点发送信息。CAN采用短帧数据信息为0—8个字节，具体长度由用户决定。 　　当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动的退出总线发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据。CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，...

发布时间：2016-03-08

        随着战场电磁环境复杂程度越来越高，侦察与通信系统的融合成为一种必然的发展趋势。数据量大、算法复杂是数字化侦察接收系统的主要特征。使用DSP和FPGA进行高速信号谱分析、滤波等预处理，借助通用计算机平台实现信号的分选、显示等后处理是一种理想的系统设计方案。因此，如何构建与PC机间的高速数据通道，便成了侦察接收系统设计中的关键问题之一。PCI （Peripheral...