发布时间：2024-07-30

1 电机控制方案的分析与选择 在永磁电机的无感控制策略中，主要有两大类：（1）无感方波控制；（2）无感FOC控制。 先谈谈无感方波控制。在无感方波控制中，主要是利用反电动势过零点的方式来得到换相信号（反电动势过零点的信号与电机的换相信号在相位上相差30°电角度）。为了得到反电动势过零的信号，通常采用两种方式： （1）硬件比较器法；（2）软件端电压采样法。 这两种方法的原理大致...

发布时间：2024-03-05

无感方波控制 考虑到技术实现的细节，一般论文对工程应用的直接帮助不大，不如芯片厂商提供的应用笔记和开源项目实用。工程师大都比较务实，需要的是即学即用，至少是有借鉴意义的技术知识和经验。 无感方波控制的参考资料，首推开源项目BLHeli。它起先是基于8位单片机C8051F330的汇编语言程序，最初用于微型直升机定速控制，改善效果非常明显。作为过来人，笔者认为BLHeli是难...

发布时间：2023-12-21

2023年12月21日，中国– 意法半导体发布了STM32 ZeST*(零速满转矩)软件算法。该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转速时产生最大转矩 。意法半导目前正在与指定客户分享这个算法。该算法首次在通用电机驱动器中提供零速满转矩电机控制功能，实现了以前无法实现的电机运行平顺性和可预测性。 电动工具、电动窗帘、洗衣机、自动割草机、空调系统、...

发布时间：2023-10-25

FOC框架 来看一下FOC简单框架： 该图为FOC入门基本框架，我们围绕着这个框图开始从0开始写FOC 算法 。 首先我们来讲一下CLARK变换： 我们把CLARK变换总结如下公式： 变换图可见变换要点和变换中间 电流 变换： 到这里，我们把CLAEK PARK，公式已经写清楚了，那SVPWM怎么写呢？我们根据七段式SVPWM基本原理，先说落在扇区的充...

发布时间：2023-10-20

前言 本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理，然后基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计，最后通过Matlab/Simulink对该方案进行仿真分析。 一、扩展卡尔曼滤波 1.1.扩展卡尔曼滤波的原理 前面章节介绍了什么是状态观测器，并对状态观测器增加反馈，通过反馈来不断的修正状态观测器的输出，使状态观测器尽可能的接近真实...

发布时间：2023-10-20

前言 本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器，最后通过Matlab/Simulink对该观测器方案进行仿真分析，为了进行对比分析在Matlab/Simulink中也搭建了基于MICROCHIP AN2950的低阶龙伯格观测器。 一、龙伯格观测器 1.1.龙伯格观测器的原理 上一章节分析了滑膜...

发布时间：2023-10-20

前言 本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，采用电控届经典资料AN1078的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/Simulink采用传统的三段式启动方法对该方案进行仿真分析。 一、状态观测器 ...

发布时间：2023-10-08

前言 本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，采用电控届经典资料AN1078的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/ Simulink采用传统的三段式启动方法对该方案进行仿真分析。 一、状态观测器...

发布时间：2023-03-03

1、电机控制方案的分析与选择 在永磁电机的无感控制策略中，主要有两大类：（1）无感方波控制；（2）无感FOC控制。 先谈谈无感方波控制。在无感方波控制中，主要是利用反电动势过零点的方式来得到换相信号（反电动势过零点的信号与电机的换相信号在相位上相差30°电角度）。为了得到反电动势过零的信号，通常采用两种方式：（1）硬件比较器法；（2）软件端电压采样法。这两种方法的原理...

发布时间：2021-09-26

程序和电路参考的是下面这本书。程序是在这本书的基础上自己改的，电路的话基本上就是这本书的电路了。 反电势过零是采用的比较器的方式（最简单的方法了）； 启动就是三段式启动，原理看起来很简单，但是实现起来还是花了点时间，因为这也是我第一次弄无感，全靠自己摸索，也没人问。最重要的是调试，因为这个涉及到开环启动，所以启动时的换向时间实际是自己设置的，所以需要不断的试，试过很多...