发布时间：2019-11-20

1 引言 全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托，举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台，我们开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的智能车仿真系统Plastid（以下简称Plastid）。 本仿真系统基于LabVIEW虚拟仪器技术开发完成，用于智能车的算法仿真及分析。主要有...

发布时间：2014-02-22

本 仿真 系统基于LabVIEW虚拟仪器技术开发完成，用于智能车的算法仿真及分析。 1 基本构架 图1是整个 仿真 系统的构架图，主要分为基本模型层、控制算法层、通讯层以及仿真环境层。 基本模型层包括赛车模型与赛道模型，使用者可根据实际情况设定模型参数，它为整个系统提供了底层的驱动，仿真结果都是在这两个模型的基础上计算的。 图1 仿真系统构架图 控制算法层为使用者提供...

发布时间：2012-09-21

1 引言 全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托，举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台，我们开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的智能车仿真系统Plastid(以下简称Plastid)。 本仿真系统基于LabVIEW虚拟仪器技术开发完成，用于智能车的算法仿真及分析...

发布时间：2012-02-14

1 引言 全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托，举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台，我们开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的智能车仿真系统Plastid（以下简称Plastid）。 本仿真系统基于LabVIEW虚拟仪器技术开发完成，用于智能车的算法仿...

发布时间：2012-02-10

1 引言 全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托，举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台，我们开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的智能车仿真系统Plastid（以下简称Plastid）。 本仿真系统基于LabVIEW虚拟仪器技术开发完成，用于智能车的算法仿真及分析。主要有...

发布时间：2011-11-22

    智能车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，具有时变且非线性特点。其中控制算法对智能车起着关键作用，传统的PID控制难以得到很好的效果。采用自适应模糊PID控制算法可以使系统具有很好的动态响应性能，并且可以对PID参数进行在线自调整，提高了系统的适应性和鲁棒性，改善了系统的稳态误差和效率，并使其抗干扰能力明显提高。 1 自适应模糊PID控制器  ...