发布时间：2024-10-17

柔性控制系统（Flexible Control System）是一种针对动态、复杂和不确定性任务的控制系统，其核心理念是以人为本，以需求为导向。该系统能够根据外部条件和内部状态变化，实时地调整控制策略和参数，具有高度的适应性、灵活性和智能化。以下是柔性控制系统的特点： 高度的灵活性和适应性： 柔性控制系统能够根据不同的任务要求和环境变化进行自适应和动态调整，以实现快速响应和高...

发布时间：2023-09-11

当前，以人工为主的传统打磨方式效率低，品控难保证，产品质量参差不齐。埃斯顿基于自主化核心技术及全产生态链布局优势，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的 机器人 打磨完整解决方案。 传统打磨方式：低效率 1、来料一致性无法保证：工业生产中焊接、铸造等工艺会造成产品产生形变。 2、接触式场景对响应要求极高：刚性打磨，碰撞发生于“一瞬间”。...

发布时间：2023-09-01

研究人员展示了戈尔韦大学和麻省理工学院开发的柔性机器人植入物。图片来源：玛蒂娜·里根/美国科学促进会Eurekalert网站 据《科学·机器人学》杂志30日报道，爱尔兰戈尔韦大学和美国麻省理工学院研究团队详细介绍了医疗设备技术的一项突破：他们创建了一种智能植入式装置，可在给药的同时感知药物何时开始被排斥，并能借助人工智能（AI）改变形状以调整释放的药物剂量，同时还可减...

发布时间：2022-08-20

一、应用背景 是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种拥有高度可靠性，绝佳可挠性的。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、可自由折叠的特点。 柔性电路板可以很好地适用于连续运动、定期运动的内部连接系统，或需要缩小体积和重量的产品。 因此，柔性电路板在航天、移动通讯、 3C电子 、数字相机等领域上得到了广泛的应用 。 柔性电路板往往形状尺寸各异 ，同时 柔性电路板板子较...

发布时间：2022-08-18

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。 柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔...

发布时间：2021-11-02

由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。 柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力...

发布时间：2021-05-26

引言 柔性直流输电技术是基于电压源换流器(VSC)的新一代直流输电技术，通过控制IGBT的通断来实现子模块投切状态的转换。阀控系统的桥臂控制器根据接收到的子模块16位电容电压和32位状态信息，生成子模块控制指令，并下发到每个子模块。由于子模块的数量比较多（一个桥臂为576个子模块），需要传输的数据量比较大（总共27.6 Kb），并且阀控系统对控制周期有严格的要求 （控制过...

发布时间：2016-05-09

　　干粉料(Drymix) 又称干混料、干拌料。是一种将干粉状的建筑骨料、粘结剂、与添加剂等均匀混合,用袋装或散装的形式运到建筑工地加水后即可直接使用的砂浆类建材。干粉料以其科学的配比、优良的质量、便捷的施工,在建筑及装修、装饰业得到广泛应用,具有广阔的应用前景。国内经过长期从事新型建材技术的研究,在理论及实践上具有很高的水平,已有200 多种干粉料品种的技术配比。生产高质量的...

发布时间：2013-12-02

    12月2日消息，三星和LG将在下月举行的国际消费电子产品展(ICES)推出远程控制柔性OLED电视。这款电视被业界认为是下一个革命性产品。 　　12月2日消息，三星和LG将在下月举行的国际消费电子产品展(ICES)推出远程控制柔性OLED电视。这款电视被业界认为是下一个革命性产品。韩国电子巨头去年在这一展览上展出的55英寸可弯曲OLED电视引起了广泛关注。而今年则...

发布时间：2013-09-12

    随着当今世界经济和现代工业技术的飞速发展，FMS是工业自动化发展的方向，也是实现未来工厂新的发展趋势，它的发展具有战略意义。国际上已公认FMS是一种工厂自动化的先进模式和现代化工业生产的科学“哲理”。伴随现代网络技术的飞速发展，自动化的控制网络将一步步得到拓展；FMS是在计算机网络技术及其软件的支持下，在制造技术、自动化技术和信息技术的基础上，将以往企业中彼此互相独立的...