发布时间：2016-09-08

引言 伴随着日益严重的大气污染和能源危机，传统的交通工具——汽车的发展面临着一系列的挑战。传统的内燃机汽车消耗大量的石油资源，严重污染环境。这些无法避免的缺点使人们意识到，以清洁能源为动力的新一代汽车替代传统汽车的重要性，其中的 电动汽车 技术已经成为当今汽车领域的前沿课题之一。 电动汽车具有零排放，低噪声，轻便，操控性能好等特点。此外随着电动轮技术和现场 总线 技术的...

发布时间：2010-03-05

　　 摘要： 设计了一种基于嵌入式实时内核ARTXl66的电动车电子差速算法，介绍了基于Ackermann-Jeantand 转向模型的四轮速度关系、电子差速算法，并用MatIab／Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。 引言 　　伴随着日益严重的大气污染和能源危机，传统的交通工具——汽车的发展面临着一系列的挑战。传统的内燃机汽车消耗大量的石油资...