发布时间：2024-11-15

伺服电机的选用是一个复杂的过程，涉及到多个参数的考量。其中，电机的惯量是一个重要的参数，它直接影响到系统的动态性能和稳定性。本文将详细介绍伺服电机惯量大小的选用方法和相关参数。 伺服电机惯量的概念 伺服电机的惯量是指电机转子在旋转过程中，由于其质量分布不均匀而产生的惯性力矩。它与电机的转速、转矩和负载等因素有关。在伺服系统中，电机的惯量大小对系统的动态响应、稳定性和精...

发布时间：2024-10-15

本文导读 MD系列电调方案采用FOC控制技术，支持多种类型（无感/霍尔/伺服） 直流无刷电机 接入，用户可根据实际应用场景基于配套的 上位机 自行适配 参数 来达到最佳控制效果，本文介绍各种 电机 参数适配差别。 MD系列电调方案配套专用的参数配置上位机，用户可根据所选电机和应用特征进行参数配置，在配置参数时，不同类型的 无刷电机 配置和调试参数也有所差别。 无感无刷...

发布时间：2024-08-21

永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点，被广泛应用于控制系统中。然而在实际应用过程中，控制系统会受到高温、负载等外界因素的影响，永磁同步电机的电感、转子磁链等参数会发生变化，导致系统振荡，影响实际控制效果。 因此精确的参数辨识是为了达到更好地控制效果的必要条件。目前常用的电机参数辨识方法有：卡尔曼滤波算法、最小二乘法、遗传算法、粒子群算法等。考虑到最小二乘法结...

发布时间：2024-08-12

TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有更好的性能和易用性，因此广受欢迎。 TMC4671可以帮...

发布时间：2024-07-29

　　（1）连接电源：将伺服驱动器连接到适当的电源，并确保电源参数与驱动器要求相匹配。 　　（2）连接编码器：将电机的编码器连接到伺服驱动器的反馈接口。编码器用于提供电机当前位置和速度的反馈信号。 　　（3）连接控制信号：将控制器（如PLC）的输出信号连接到伺服驱动器的控制接口。这些信号包括位置指令、速度指令和力矩指令等。 　　（4）参数设置：根据实际需求，设置伺服驱动器的参数...

发布时间：2024-07-23

直奔主题，下图为典型的双电极电压（极性从正极到负极交替变化的电压）冲击图。 Va：稳态冲击电压，对应直流电路电压Vdc；Vp：峰值电压；Vos：过冲电压。峰峰电压Vp−p：峰-峰冲击电压；电压Vp−a：−Va到Vp的切换操作期间的最大电压差；tr：冲击电压从0.1·Vp−a上升到0.9·Vp−a的时间 在PWM控制电驱系统中， 过冲电压Vos（俗称“电压振荡”）的形成很大...

发布时间：2024-07-23

一般来说，电机绕线PDIV可由电场强度和帕邢曲线来估计，图中交点即为估计的PDIV值。 注：帕邢定律，表征均匀电场气体间隙击穿电压、间隙距离和气压间关系的定律。1889年由F.帕邢根据平行平板电极的间隙击穿试验结果得出。两电极间开始形成电弧或放电的击穿电压是气体的压力和电极距离乘积的函数。 当然，也可以用经验公式进行计算。其中：V为PDIV(Vrms)，t为绝缘厚度，εr...

发布时间：2024-07-22

理论电机模型 关键参数解释 利用simulink建立电机模型 关键器件 旋转机电转换器（电气信号转机械信号） 功能 ：在电气和机械旋转域之间提供接口。如果通过电端口的电流和电压为I和V，并且通过机械端口的转矩和角速度为T和w，则 T = K * I V = K * w 用此模块充当转矩/反电动势 参数 ：比例系数K 理想机械转动惯量 **功能：**代表电机...

发布时间：2024-07-04

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。 然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续...

发布时间：2024-06-25

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考。 然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续...