发布时间：2024-08-30

多速率仿真 通常情况下，在Simulink环境下搭建的电力电子控制系统的仿真模型，都是多速率的仿真模型。这是因为： 01 电力电子控制系统中包含多种类型的模型，不同模型对于仿真速率的要求是不同的。 02 被控对象模型中的电气部分，例如永磁同步电机、逆变器，都是希望仿真速率越快越好。具体选择多快的仿真速率，与PWM的频率，逆变器的死区时间，模型的解算方式等因素相关。对于10...

发布时间：2024-08-30

PWM 比较器的功能 还是以本系列文章中，用到的三相两电平逆变器为控制对象。下图是正弦波调制（SPWM）的三相两电平逆变器的波形。 输入的是三相的正弦波信号，三角载波与正弦信号波进行比较，当正弦信号波的值大于三角载波的值，输出“1”，否则，就输出“0”；PWM比较器一共生成6个PWM信号，控制6个IGBT的开通和关断。PWM比较器输出“1”控制IGBT开通，“0”信号IG...

发布时间：2024-08-30

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定...

发布时间：2024-08-30

01 FOC算法 FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。 此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到数学方程 式中： ...

发布时间：2024-08-29

**最大转矩电流比 ** 最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。 实际应用时有两种，一种是解析法，另一种是Look Up Table法。由于永磁同步电机参数的非线性，解析法在工程上不实用，但有助于理解和分析。Look Up Tab...

发布时间：2024-08-27

电路拓扑式建模与数学建模 Q 在讨论逆变器模型之前，我们需要先明确一个问题，什么是电路拓扑式建模（简称拓扑建模）和数学建模？ 电力电子系统的拓扑建模，从大类上都可以归入物理式建模（Physics-Based Modeling），物理式建模的最大特点就是用户一般通过拟物化的方式，例如电路拓扑图、机械结构图等建立对象的模型，而数学建模一般是通过数学方程。 最典型的物理式建模工具就...

发布时间：2024-08-27

三相两电平逆变器的数学模型 三相两电平逆变器拓扑结构如下图所示，由3个H半桥组成，因此直流侧正母线电流i_p为三个H半桥的正母线电流之和，直流负母线电流i_n为三个H半桥的负母线电流之和。 三相二电平逆变器拓扑（以IGBT示意） 定义三相逆变器的输入输出和参数： 表1　In ports 表2　Out ports 表3　Parameters for Two Leve...

发布时间：2024-08-23

多速率仿真 通常情况下，在Simulink环境下搭建的电力电子控制系统的仿真模型，都是多速率的仿真模型。这是因为： 01 电力电子控制系统中包含多种类型的模型，不同模型对于仿真速率的要求是不同的。 02 被控对象模型中的电气部分，例如永磁同步电机、逆变器，都是希望仿真速率越快越好。具体选择多快的仿真速率，与PWM的频率，逆变器的死区时间，模型的解算方式等因素相关。对于10...

发布时间：2024-08-23

** 最大转矩电流比 ** 最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。 实际应用时有两种，一种是解析法，另一种是Look Up Table法。由于永磁同步电机参数的非线性，解析法在工程上不实用，但有助于理解和分析。Look Up Ta...

发布时间：2024-08-22

01 死区效应的产生 死区效应，准确说应该叫逆变器的非线性特性，由两部分构成： 死区时间； 功率器件的导通压降； 其会导致逆变器输出电压与PWM指令不相等。在电机低速工况时和高速六阶梯波模式下，为了保证系统的性能，必须对PWM的死区时间进行补偿。特别是，当电流的幅值几乎为零时，由于死区效应，即使在该相有一些电压指令参考，电流也被钳制为零。 电流流出时，逆变器理想输出...