发布时间：2024-03-22

激光切割机床在切割物料时能做到不差毫厘； 我们转动汽车方向盘时，车轮轻松达到精确的转弯角度； …… 在我们生活中，这些理所当然的场景，都是靠电机在背后默默输出动力！而电机准确判断出动力角度及速度还要归功于传感器。 三类常用编码器对比 根据编码器的工作方式，我们把编码器分成三大类：光电编码器、旋转变压器、磁编码器。 光电编码器，顾名思义就是通过光电转换将输出轴上的机械几何...

发布时间：2016-04-08

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种装置。它产生的位移与输入脉冲数严格成正比，平均转速与输入脉冲的频率成正比，具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。由于步进电机没有积累误差，容易实现较高精度的位移和速度控制，被广泛用于精确控制领域。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统简单并且价格低廉，但有时存在振荡和失步现象，故在复杂电磁环境下或是对精度要求较高的场合下，必须加入...

发布时间：2015-04-28

智能车电机闭环控制算法 对于智能车的电机闭环控制算法，我之所以标题没有写上 智能车电机PID 闭环控制算法 是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很 快的系统，对于智能车，电机的调速可以说是时时刻刻再进行调速控制的，我 上面说描述的经典PID 算法，都是针对一些惰性系统，也就是说是变化比较慢 的系统的，所以对于智能车的电机调速采用完完整整的PID 算法...

发布时间：2014-02-18

引言 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种装置。它产生的位移与输入脉冲数严格成正比，平均转速与输入脉冲的频率成正比，具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。由于步进电机没有积累误差，容易实现较高精度的位移和速度控制，被广泛用于精确控制领域。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统简单并且价格低廉，但有时存在振荡和失步现象，故在复杂电磁环境下或是对精度要求较高的场合下，必...