发布时间：2024-08-30

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定...

发布时间：2024-08-30

01 FOC算法 FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。 此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到数学方程 式中： ...

发布时间：2024-08-23

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定...

发布时间：2024-08-23

01 FOC算法 FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。 此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到数学方程 式中： ...

发布时间：2024-07-30

当今，决策规划模型化、端到端模型已经是自动驾驶领域的热门议题，基于神经网络的模型在自动驾驶算法中全面渗透。自动驾驶模型化的趋势下，以数据驱动算法升级开始成为产业共识，企业对于数据的收集效率、使用效率都将成为其软件升级迭代的关键。因而高效、一体化的自动驾驶算法开发工具链/平台开始成为推动自动驾驶产品实现差异化的关键基础设施。而随着大模型技术的成熟，自动驾驶开发平台的自动...

发布时间：2024-07-26

燃料电池车是以氢气为燃料，氢气与大气中的氧气发生化学反应，通过电极将化学能转化为电能，以电能作为动力驱动汽车前进。燃料电池汽车具有高效率、无污染、零排放、无噪声等高科技优势，代表了未来汽车使用新型能源、先进科技以及追求环保的发展趋势，领导着汽车工业革命的新潮流。电机驱动系统是燃料电池车的心脏，直接影响着燃料电池车性能的优劣。数字信号处理器(DSP)的发展使各种先进的控制策略应...

发布时间：2024-07-23

在日新月异的今天，科沃斯家用有限再次站在了行业创新的前沿。近日，该公司自主研发的“科沃斯机器人大模型”成功通过国家网信办的深度合成服务算法备案，这一里程碑式的成就不仅标志着科沃斯在技术创新上的卓越实力，更意味着国内家用机器人领域迎来了首个获得国家认可的大模型算法时代。 作为家用机器人行业的领军者，科沃斯始终致力于将最前沿的技术融入日常生活，让机器人成为家庭中的智能...

发布时间：2024-07-22

本文选用当今最为流行、应用最广泛的雷达和红外作为传感器，在红外/雷达双模导引头的多传感器平台下展开研究，设计并仿真实现了更接近真实的军事与民用环境的多模型机动目标跟踪算法。仿真结果验证了该算法跟踪性能的有效性。 0 引言 随着信息技术的快速发展和现代军事及民用需求的不断提高，对目标跟踪的精度也相应地提出了更高的要求。在真实的目标跟踪系统中，目标的状态总是处在不断变化中，当...

发布时间：2023-09-20

目前国内外基本都采用SOC来作为描述动力电池容量状态的内部参数。电池SOC估计是否准确对于电池来说关系重大，会直接影响动力电池使用寿命和电动汽车的行驶里程。但是电池SOC却很难在使用中直接测量得到，只能通过其它可以直接测量的电池参数估算得到。这就提高了SOC估计的难度，也使如何精准估计电池SOC成为了当下动力电池领域的研究热点。 卡尔曼滤波算法是有效的、经典的智能算法，能...

发布时间：2023-06-15

引言 随着多媒体技术和网络技术的迅速发展，现代计算机技术特别是海量数据存储与传输技术的成熟，视频作为一种主要的媒体类型在人们的生活、教育、娱乐等方面日益成为不可或缺的信息载体。但是由于视频非结构化的数据格式、巨大的数据量以及表现内容的不透明等缺点，使得对视频数据的管理和分析都相当困难。而从大量视频数据中找到自己感兴趣的相关视频片段己成为一种迫切的需求。这一技术就是目前人们普遍...