发布时间：2024-11-14

嵌入式硬件系统设计出来后就要进行调试，不管是硬件调试还是软件调试或者程序固化，都需要用到调试仿真工具。 随着处理器新品种、新型号的不断涌现和不断更新，目前市面上的嵌入式系统调试仿真工具也层出不穷，这些调试仿真工具因其功能、性能、通用性的不同价格也相差非常悬殊，从几十元的简易JTAG调试器到几万元甚至几十万元的高端调试仿真器应有尽有，以前这方面的工具大部分都是进口...

发布时间：2024-10-31

概述 底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分，不仅可以改善驾乘的舒适性，同时也保证了驾乘的安全性，是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验...

发布时间：2024-09-14

摘要：针对纯电动汽车热泵空调系统在冬季低温潮湿环境下制热能力不足、换热器出现结霜现象等问题，提出了一种新型热泵空调制热系统。该系统将电机余热回收用于提升热泵空调的制热性能，抑制换热器结霜现象的发生，同时使用PTC加热器耦合制热，使得空调系统可以在更低的环境温度下正常工作。首先运用AMESim软件搭建电机散热循环系统仿真模型对电机余热的利用价值进行分析，得到电机余热在电机频繁以...

发布时间：2024-08-30

多速率仿真 通常情况下，在Simulink环境下搭建的电力电子控制系统的仿真模型，都是多速率的仿真模型。这是因为： 01 电力电子控制系统中包含多种类型的模型，不同模型对于仿真速率的要求是不同的。 02 被控对象模型中的电气部分，例如永磁同步电机、逆变器，都是希望仿真速率越快越好。具体选择多快的仿真速率，与PWM的频率，逆变器的死区时间，模型的解算方式等因素相关。对于10...

发布时间：2024-08-30

PWM 比较器的功能 还是以本系列文章中，用到的三相两电平逆变器为控制对象。下图是正弦波调制（SPWM）的三相两电平逆变器的波形。 输入的是三相的正弦波信号，三角载波与正弦信号波进行比较，当正弦信号波的值大于三角载波的值，输出“1”，否则，就输出“0”；PWM比较器一共生成6个PWM信号，控制6个IGBT的开通和关断。PWM比较器输出“1”控制IGBT开通，“0”信号IG...

发布时间：2024-08-30

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定...

发布时间：2024-08-30

01 FOC算法 FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。电机的磁场通常包括三种，定子磁场，气隙磁场，转子磁场。对于永磁电机控制最常用的定向方式就是转子磁场定向，将选择坐标系的d轴定在转子永磁体的N极。 此外，对于PMSM的控制都是建立在与转子磁通同步旋转的dq轴坐标系的，得到数学方程 式中： ...

发布时间：2024-08-29

**最大转矩电流比 ** 最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。 实际应用时有两种，一种是解析法，另一种是Look Up Table法。由于永磁同步电机参数的非线性，解析法在工程上不实用，但有助于理解和分析。Look Up Tab...

发布时间：2024-08-27

电路拓扑式建模与数学建模 Q 在讨论逆变器模型之前，我们需要先明确一个问题，什么是电路拓扑式建模（简称拓扑建模）和数学建模？ 电力电子系统的拓扑建模，从大类上都可以归入物理式建模（Physics-Based Modeling），物理式建模的最大特点就是用户一般通过拟物化的方式，例如电路拓扑图、机械结构图等建立对象的模型，而数学建模一般是通过数学方程。 最典型的物理式建模工具就...

发布时间：2024-08-27

三相两电平逆变器的数学模型 三相两电平逆变器拓扑结构如下图所示，由3个H半桥组成，因此直流侧正母线电流i_p为三个H半桥的正母线电流之和，直流负母线电流i_n为三个H半桥的负母线电流之和。 三相二电平逆变器拓扑（以IGBT示意） 定义三相逆变器的输入输出和参数： 表1　In ports 表2　Out ports 表3　Parameters for Two Leve...