发布时间：2024-11-08

工业机器人电气控制系统是工业机器人的重要组成部分，它负责控制机器人的运动和执行各种任务。随着工业自动化和智能制造的发展，工业机器人电气控制系统的体系结构也在不断地优化和升级。本文将详细介绍工业机器人电气控制系统的体系结构，包括其组成、功能、特点以及发展趋势。 一、工业机器人电气控制系统的组成 控制器：控制器是工业机器人电气控制系统的核心部件，负责接收输入信号、处理数据、...

发布时间：2024-10-14

在单相小功率光伏并网系统中，有隔离型和非隔离型两种拓扑结构。隔离型有成本高、体积大等诸多缺点，因此非隔离型成为目前主流的拓扑结构，本文主要介绍非隔离型的全桥以及HERIC两种较为常用的拓扑结构。 在非隔离型光伏系统中，电网和光伏阵列之间存在直接的电气连接。由于光伏阵列和接地外壳之间存在对地杂散电容，当并网逆变器功率器件动作时存在共模电压，进而可能会有共模电流流过寄生电容。...

发布时间：2024-08-30

多速率仿真 通常情况下，在Simulink环境下搭建的电力电子控制系统的仿真模型，都是多速率的仿真模型。这是因为： 01 电力电子控制系统中包含多种类型的模型，不同模型对于仿真速率的要求是不同的。 02 被控对象模型中的电气部分，例如永磁同步电机、逆变器，都是希望仿真速率越快越好。具体选择多快的仿真速率，与PWM的频率，逆变器的死区时间，模型的解算方式等因素相关。对于10...

发布时间：2024-08-21

传动系统的组成：1、变速机构：有手动变速机构、自动变速机构;2、差速器：是解决左、右两边转速不同问题的工具;3、传动轴：将经过变速系统传递出来的动力，传递至差速器进而产生驱动力的机构;4、引擎配置：有前置引擎前轮驱动、前置引擎后轮驱动、中置引擎后轮驱动。传动系统的作用是：将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。传动系按布置形式分为：前置后驱...

发布时间：2024-07-04

一、引言 电子稳定程序(ESP)是现代汽车安全系统中的重要组成部分，它通过实时监测车辆的运动状态，并在必要时自动调整车辆的行驶轨迹，从而有效预防或减轻车辆失控的风险。在ESP系统中，传感器发挥着至关重要的作用，它们负责收集车辆的各种动态信息，为ESP控制单元提供决策依据。本文将详细介绍ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性。 二、ESP系统中常用传感器概述 ESP系统中的...

发布时间：2024-05-30

作为一名新能源汽车售后服务人员,你知道纯电动汽车、混合动力汽车制动系统与传统的汽车制动系统有什么区别吗?能够认识新增加的部件吗? ...

发布时间：2024-05-09

近年来， 太阳能 等可再生能源的应用显著增长。推动这一发展的因素包括政府的激励措施、技术进步以及系统成本降低。虽然光伏（PV）系统比以往任何时候都更加合理，但仍然存在一个主要障碍，即我们最需要能源时，太阳能并不产生能源。清晨，当人们和企业开始一天的工作时，对电网的需求会上升；晚上，当人们回到家中时，对电网的需求也会上升。然而，太阳能发电是在太阳升起后逐渐攀升的，但在需求量大的...

发布时间：2024-05-06

1、制冷空调常用单位换算 能 量 = 功×时间 1焦耳（j）=1 瓦（w）×1 秒（s） （1）能量单位： 国制：j、kj；英制：cal、kcal 1 j = 0.2388 cal （2）功率单位： 国制：w、kw；英制：kcal/h(大卡） 1 kcal/h = 1.163 w 1 kw = 860 kcal/h （3）马力（匹）HP 、冷吨 RT ： 1 HP = 735...

发布时间：2024-03-19

高压电池系统组成与结构 高压电池模组放置在一个密封并且屏蔽的高压电池箱里，高压电池系统使用可靠的高、低压接插件与整车进行连接，高压电池模组的安装位置如下图所示。 ▲ 高压电池模组的安装位置 高压电池系统内的BMS实时采集各电池单体的电压值、各温度传感器的温度值、电池系统的总电压值和总电流值、电池系统的绝缘电阻值等数据，并根据BMS中设定的阈值判定电池系统工作是否正常，并对...

发布时间：2024-03-08

采用二元散焦技术的结构光系统由于其速度快、无需伽玛校准的特性以及相机和投影仪之间缺乏严格的同步要求，因此有可能获得更广泛的应用。然而， 现有的校准方法无法对具有离焦投影仪的结构光系统实现高精度。本文提出了一种即使在投影仪未对焦的情况下也能准确校准结构光系统的方法，从而使二元散焦方法的高精度和高速测量成为可能。实验表明，我们的校准方法在不同离焦度下表现一致，并且在150 （H）...