发布时间：2024-11-19

内核版本号 SoC版本号 芯片型号（三星） ARMv1 （这里的v表示version） ...... ARMv4 ARM7 S3C44B0 ARMv4 ARM9 S3C2440 S3C2410 ARMv5 ARM+XScale ARMv6 ARM11 S3C6410 ARMv7 Cortex-M(微) Cortex-A(应用) Co...

发布时间：2024-11-15

金属氧化物及其与其它材料（如MXenes和金属硫族化合物）的复合材料，可以利用它们暴露于目标气体或蒸汽中所产生的电阻或电压变化，来实现不同气体或蒸汽的检测，例如NO2、H2S、CO、C2H5OH、苯、甲苯和甲醛等。这些电阻或电压变化可以转换为传感信号，如果需要，还可以将这些信号由模拟信号转换为数字信号以进一步处理。 金属氧化物气体传感器凭借低价格和高性能，可以集成在车辆、...

发布时间：2024-11-11

工业控制计算机是一种专门用于工业自动化领域的计算机系统，其结构特点主要体现在以下几个方面： 高可靠性 工业控制计算机需要在恶劣的工业环境中长时间稳定运行，因此其硬件和软件设计都具有很高的可靠性。例如，工业控制计算机通常采用工业级芯片和组件，具有较高的抗干扰能力和稳定性。同时，其软件系统也经过严格的测试和验证，确保在各种工况下都能正常运行。 实时性 工业控制计算机需要对生产...

发布时间：2024-11-11

工业控制计算机是一种专门为工业自动化控制领域设计的计算机系统，具有高性能、高可靠性、实时性、可扩展性等特点。本文将详细介绍工业控制计算机的体系结构，包括其硬件结构、软件结构、通信协议、控制策略等方面。 硬件结构 工业控制计算机的硬件结构主要包括以下几个部分： 1.1 中央处理单元（CPU） CPU是工业控制计算机的核心部件，负责执行程序指令和处理数据。工业控制计算机通常采...

发布时间：2024-11-11

新型3D生物打印机。图片来源：澳大利亚墨尔本大学 澳大利亚墨尔本大学科学家研制出一款新型高速3D打印机。这款先进的生物打印机利用“动态界面打印”技术，巧妙借助声波，能在几秒内快速精准构建并打印出3D细胞结构。相关论文发表于新一期《自然》杂志。 研究人员表示，这项技术为癌症研究提供了一种精准复制特定人体器官和组织的利器，将极大提升预测和开发新型药物疗法的潜力，显著降低对动...

发布时间：2024-11-08

工业机器人电气控制系统是工业机器人的重要组成部分，它负责控制机器人的运动和执行各种任务。随着工业自动化和智能制造的发展，工业机器人电气控制系统的体系结构也在不断地优化和升级。本文将详细介绍工业机器人电气控制系统的体系结构，包括其组成、功能、特点以及发展趋势。 一、工业机器人电气控制系统的组成 控制器：控制器是工业机器人电气控制系统的核心部件，负责接收输入信号、处理数据、...

发布时间：2024-11-08

【首先来区分一下两个概念：中断(Interrupt)和异常(Exception)。中断属于异常的一种，就拿2440开发板来说，他有60多种中断源，例如来自DMA控制器、UART、IIC和外部中断等。2440有一个专门的中断控制器来处理这些中断，中断控制器在接收到这些中断信号之后就需要ARM920T进入IRQ或FIQ模式进行处理，这两种模式也是中断异常的仅有模式。而异常的概念要...

发布时间：2024-11-06

伺服压装机是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，主要用于实现对工件的精确压装。其工作原理是通过伺服电机驱动，实现对压装力的精确控制，从而保证压装质量。 一、伺服压装机的工作原理 伺服电机驱动原理 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，其工作原理是将电信号转换为机械运动。伺服电机主要由定子、转子、编码器等组成。当伺服电机接收到控制信号时，定子产生磁场，转子在磁场的作用下...

发布时间：2024-11-05

1.中断处理体系结构 Linux内核将所有中断统一编号，使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断。 数组声明在/linux/kernel/irq/handle.c中，其中#define NR_IRQS 128，定义在/linux/include/asm/irq.h中 1 /* 2 * Linux has a controller-independent i...

发布时间：2024-11-05

在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit )控制。V和中断向量表的对应关系如下： 0x00000000~0x0000001C / 0xffff0000~0xffff001C 。Linux内核使用0xffff0000。 异常向量的代码很简单，只是一些...