发布时间：2021-11-11

11月8日，新型智能电动汽车公司悠跑科技，在其视频号公开了一段被称为“首个自动驾驶循迹联调”的视频，预示着其研发的“UP超级底盘”完成首台样件的打造，进入动态调试阶段，可按照规划路径进行自动驾驶，初步具备了支持高级别自动驾驶的能力。 悠跑UP超级底盘样件 从悠跑科技发布的动态视频中可看出，“UP超级底盘”成功完成前后加减速、制动、挡位切换、左右转向、停车上下电等高...

发布时间：2019-11-14

本任务要求设计与制作一个基于单片机控制的简易自动循迹小车，小车以AT89C51 为控制核心，用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。加热用以红色发光二极管代表，红灯亮表示加热，红灯灭表...

发布时间：2016-02-26

提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性，是实现生产全盘自动化的重要举措。传统物料运输车具有设备复杂、功耗大、投资高、污染环境等缺点，其中有轨运输车需铺设专门轨道，若生产程序改变，需重新铺设轨道，破坏路面，投资高;无轨运输车包括叉车及手推运料小车，均需专人驾驶，劳动强度大，运输效率低。 本设计采用光电检测技术，以日本三菱公司生产的FX-2N可编程控制器为控制核心，通过编...

发布时间：2013-09-10

全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个可自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，完成时间最短者为优胜。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机和机械等多个学科的内容。文中基于此竞赛为背景，设计了一套智能车控制系统。...

发布时间：2011-12-01

O 引言 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽车发展的趋势。本自动循迹小车系统采用数字摄像头0V6620来采集路面信息，核心控制器MC9S12XSl28则可分析和处理图像数据，识别道路中央黑色引导线。另外，控制器还可根据道路前方黑色引导线距车体中心线之间的偏差送出控...

发布时间：2011-03-23

　　自动寻迹 智能车 涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向。车模竞赛的赛道是一个具有特定几何尺寸约束、摩擦系数及光学特性的KT板，其中心贴有对可见光及不可见光均有较强吸收特性的黑色条带作为引导线，...