发布时间：2024-11-13

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆之间的协同通信变得越来越重要。车联网（V2X）技术作为一种新型的车辆通信技术，通过车车（V2V）和车路协同（V2I）等方式，实现了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交换，有效提升了道路交通安全性和效率。 在 V2X 技术中，基于蜂窝网络的车联网（Cellular-V2X，简称C-V2X）凭借其广域覆盖和低延迟的特点，成为实现车与车、车与路侧基...

发布时间：2024-11-07

在第七届中国国际进口博览会（CIIE）上，Foretellix展示了面向ADAS和自动驾驶系统的安全驱动型测试验证平台——Foretify™，引领自动驾驶系统测试验证技术的前沿进展。 Foretify™是一款安全驱动型测试和验证平台，原生支持基于OpenSCENARIO DSL（即OSC 2.0）的抽象场景规范。平台通过智能的约束随机求解器，在虚拟仿真环境中生成数以...

发布时间：2024-10-30

国新办举行的新闻发布会，介绍 2024 年前三季度工业和信息化发展情况。 获悉，工业和信息化部新闻发言人、总工程师赵志国表示，前三季度我国汽车工业运行整体良好。从汽车产业整体看，总体保持平稳增长，前三季度汽车产业增加值同比增长 7.9%，产销分别完成 2147 万辆和 2157.1 万辆，同比分别增长 1.9% 和 2.4%。 赵志国提到，汽车工业运行还面临国内有效需求不...

发布时间：2024-10-24

近日，据媒体报道，索尼集团与本田汽车的合资企业Sony Honda Mobility正在将人工智能（AI）技术融入其电动汽车的自动驾驶功能中。旗下豪华电动汽车品牌AFEELA计划在2026年推出，届时将配备AI驱动的自动驾驶技术。 AFEELA的AI自动驾驶系统将通过软件更新不断进化，初期将支持L3级自动驾驶，即在高速公路和特定条件下实现自动驾驶，但仍需驾驶员在必要...

发布时间：2024-10-20

近日工业和信息化部表示，随着大算力、大数据、大模型等快速发展，高级自动驾驶技术有望实现新的重大突破，智能网联汽车也将进入全新的发展阶段，我国智能网联汽车产业发展取得显著成效。 工信部部长金壮龙表示，我国已建成了涵盖基础芯片、传感器、计算平台、底盘控制、网联云控在内的完整的智能网联汽车产业化体系。其中，人机交互等技术全球领先，线控转向、主动悬架等技术加快突破。 在...

发布时间：2024-10-18

1、摘要 自动驾驶汽车传感器系统一般包括4种雷达：激光雷达(Lidar)、毫米波雷达(mmWave Radar)、超声波雷达(Ultrasonic Radar)和红外雷达(Infrared Radar)。目前激光雷达和毫米波雷达是基本和必要的车载传感器设备，而超声波雷达和红外雷达则可以根据情况选择，但未来可能会发生改变。 表1车载雷达和摄像头的优缺点比较 表2 车载雷达与...

发布时间：2024-09-25

本次作为迎来“CASE”时代的汽车趋势和技术课题的第三次，我们将介绍面向实际应用和实证实验突飞猛进的自动驾驶和掌控自动驾驶“认知”的识别引擎概要。 开发和实证实验取得进展的自动驾驶功能 自动驾驶功能愈来愈得到了实际应用。2021年7月举办的东京奥运会和残奥会具有里程碑意义。除了已决定在选手村内的移动（循环线路）中引入自动驾驶车辆(4级)外，在羽田机场周围和沿海副中心区域计...

发布时间：2024-09-23

近日，小马智行 CTO 楼天城近期在接受 36 氪访谈时被问到“Robotaxi 大规模商业化，需要等到世界模型出现之后再到来吗？”这一问题。 楼天城回答称：“这个可能跟端到端都没有关系，或者端到端有帮助但不是最直接的决定。L4 的量产跟成本、运营、政策这些都有关系，如果有世界模型可能会让成本进一步下降，会更好。一些 L2 的说法，我不太认同的根本原因是，今天 L4 已经...

发布时间：2024-09-20

众所周知，在自动驾驶中，主要涵盖感知、规划、控制三个关键的技术层面。在感知层面，单一传感器采集外界信息，各有优劣，比如摄像头采集信息分辨率高，但是受外界条件影响较大，一般缺少深度信息；激光雷达有一个较大的感知范围和精度，但是分辨率上不如相机。因此，市面上普遍采用多传感器的方案进行车辆感知。而做传感器融合时，需要先进行运动补偿、时间同步和传感器标定。 要实现多传感器的时间同...

发布时间：2024-09-20

在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU），如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。 为了对各类传感器进行高精度的时间同步，可以分为几部分内容：统一时钟源，硬件同步，软件同步。 一、统一时钟源 在构建自动驾驶的时间同步架构时，我们面临着一个核心问题：如何确保系统中各个...