发布时间：2024-11-13

摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆（AVs）至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中，我们提出一种新型的视觉语义定位算法，它基于高精度地图和具有紧凑表达的语义特征。语义特征广泛出现在城市道路，并且对于光照、天气、视角和外观变化具有鲁棒性。重复的结构、漏检和误检使得数据关联（DA）具有高度奇异性。为此，本文提出了...

发布时间：2024-11-12

本文将深入探讨感知雷达技术、Arbe的感知雷达技术的使用场景以及其对于汽车行业的重要意义。 Part 1 感知雷达技术概览 首先自动辅助驾驶的使用场景目前已经开始从高速公路走向城市道路，很多车企纷纷开始希望能利用这一功能吸引消费者买单，而不是仅仅显示自己的技术能力。 自动辅助驾驶是一项复杂的任务，需要可靠而准确的环境感知。在过去的迭代中，摄像头传感器因其经济性和高效率被广泛...

发布时间：2024-11-05

自动驾驶的第一步就是定位，知道自己在哪里，才能进行路径规划，控制汽车行驶。当前汽车主要用GPS导航，由于GPS不是很精准，95%的情况都可以在2米以内，在人驾驶汽车的情况下，只需要知道大概位置就可以了，人可以根据周围的环境来判断自己的位置，而自动驾驶目前还没那么智能，所以对位置的要求要更高，如果误差太大，可能出现定位错误的情况，比如你不在路口，定位到路口了，这个时候车可能会做...

发布时间：2024-10-23

摘要：伴随着自动控制理念和汽车电子控制技术的进步，越来越多的线控技术在汽车领域开始应用。文章旨在探索智能汽车底盘和线控技术的应用，通过对试验车辆的硬件系统进行创新改装，包括线控转向和线控制动等关键部件的优化，同时集成特定传感器，通过CANTest软件解析信号帧数据变化规律，从而验证经硬件改造后试验车可以具备控制器局域网（CAN）通信功能。本研究能够为智能驾驶技术的发展提供实质...

发布时间：2024-08-27

汽车行业技术发展迅猛，智能化进程加速，高级辅助驾驶等功能也逐渐在中低端车型上搭载，汽车智能化时代已然到来。每当聊到智能汽车时，都会有一个跳不过去的话题，那就是信息安全。不同于传统汽车依赖机械和电子系统，智能汽车需要大量的算力和网络信息通信，如何确保网络安全和信息安全至关重要，这将影响大众的出行安全，影响大家对智能汽车的信任，甚至影响自动驾驶汽车未来的发展趋势。 技术发展，...

发布时间：2024-08-15

科技进步推动产品创新，给各行各业的设计师们带来了前所未有的挑战，这一点在汽车行业尤为明显。汽车厂商正努力将已实现 ADAS 功能的 L2 自动驾驶技术升级到 L3 和 L4，并最终能在自动驾驶领域，将基于 AI 的系统发展到 SAE 6 级水平。L3 级乘用车已在全球多个地区上路行驶，L4 级自动驾驶出租车目前也在旧金山等城市街道上进行广泛试验（在有些地区已投入商业使用）。但...

发布时间：2024-07-30

科技进步推动产品创新，给各行各业的设计师们带来了前所未有的挑战，这一点在汽车行业尤为明显。汽车厂商正努力将已实现 ADAS 功能的 L2 自动驾驶技术升级到 L3 和 L4，并最终能在自动驾驶领域，将基于 AI 的系统发展到 SAE 6 级水平。L3 级乘用车已在全球多个地区上路行驶，L4 级自动驾驶出租车目前也在旧金山等城市街道上进行广泛试验（在有些地区已投入商业使用）。但...

发布时间：2024-05-16

据外媒报道，5月15日，雷诺集团正式发布自动驾驶战略，未来将基于个人车辆和公共交通的差异化需求，实现自动驾驶技术的最佳应用。 在个人车辆方面，雷诺集团专注于L2和L2+级别的驾驶辅助系统，具体功能包括情景巡航控制、车道保持辅助以及即将推出的自动超车技术等。 雷诺集团认为，这些系统在市场上处于领先水平，能有效提升驾驶的安全性和舒适性。但在使用这些系统时，驾驶员仍然需要负...

发布时间：2024-04-02

语言很重要，言语有力量。它们帮助我们正确地定义事物、理解事物并相互理解。因此，当现有词典留下太多混乱空间时，我们需要新的术语来澄清和简化主题。这正是我们今年早些时候在 CES 上概述的内容：一种准确且易于理解的辅助和自动驾驶新分类法。 Mobileye 首席执行官兼创始人Amnon Shashua 教授在 CES 2023 上表示：“今天讨论的是 Level 2、Leve...

发布时间：2024-04-02

定位 定位功能模块图在驾驶员辅助或自动驾驶车辆的背景下，定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿态（位置和方向）的过程。这个过程可能依赖于各种传感器（全球导航卫星系统GNSS、摄像头、光检测与测距LiDAR等）的输入。“定位”涵盖的范围很广。一个简单的实现可能只包括一些车辆运动与原始GNSS输出的融合，而一个复杂的实现可能正在处理20个或更多传感器的输入，并将接收到的...