发布时间：2021-12-20

通常作为机器人的技术指标 ,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个轴对应一个伺服器,每个伺服器通过总线控制,由控制器统一控制并协调工...

发布时间：2014-12-31

0 引 言 R，L，C是电子电路及系统的主要元件，R，L，C参数的测量方法有电桥法、谐振法、伏安法。其中，电桥法具有较高的测量精度，但电路复杂且需要进行电桥平衡调节，不宜完成快速的自动测量。由于测量方法的制约，谐振法需要很高的频率激励信号，一般无法完成较高精度的测量。伏安法在设计中必须完成矢量测量及除法运算，为了实现高精度测量，还需要采用低失真的正弦波信号和高精度的A／D，早...

发布时间：2014-12-31

0 引 言 R，L，C是电子电路及系统的主要元件，R，L，C参数的测量方法有电桥法、谐振法、伏安法。其中，电桥法具有较高的测量精度，但电路复杂且需要进行电桥平衡调节，不宜完成快速的自动测量。由于测量方法的制约，谐振法需要很高的频率激励信号，一般无法完成较高精度的测量。伏安法在设计中必须完成矢量测量及除法运算，为了实现高精度测量，还需要采用低失真的正弦波信号和高精度的A／D，早...

发布时间：2012-04-26

引 言 　　R，L，C是电子电路及系统的主要元件，R，L，C参数的测量方法有电桥法、谐振法、伏安法。伏安法测量中，有固定轴法和自由轴法两种，固定轴法要求相敏检波器的相位参考基准严格地与标准阻抗电压的相位相同，对硬件要求很高，并且存在同相误差，已很少使用。自由轴法中相敏检波器的相位参考基准可以任意选择，只要求保持两个坐标轴准确正交(相差90°)，从而使硬件电路简化。常见的自由轴...

发布时间：2011-11-09

引 言 　　R，L，C是电子电路及系统的主要元件，R，L，C参数的测量方法有电桥法、谐振法、伏安法。伏安法测量中，有固定轴法和自由轴法两种，固定轴法要求相敏检波器的相位参考基准严格地与标准阻抗电压的相位相同，对硬件要求很高，并且存在同相误差，已很少使用。自由轴法中相敏检波器的相位参考基准可以任意选择，只要求保持两个坐标轴准确正交(相差90°)，从而使硬件电路简化。常见的自由轴法...

发布时间：2011-09-14

0 引 言 R，L，C是电子电路及系统的主要元件，R，L，C参数的测量方法有电桥法、谐振法、伏安法。其中，电桥法具有较高的测量精度，但电路复杂且需要进行电桥平衡调节，不宜完成快速的自动测量。由于测量方法的制约，谐振法需要很高的频率激励信号，一般无法完成较高精度的测量。伏安法在设计中必须完成矢量测量及除法运算，为了实现高精度测量，还需要采用低失真的正弦波信号和高精度的A／D...

发布时间：2009-10-09

　　 0 引 言 　　R，L，C是电子电路及系统的主要元件，R，L，C参数的测量方法有电桥法、谐振法、伏安法。其中，电桥法具有较高的测量精度，但电路复杂且需要进行电桥平衡调节，不宜完成快速的自动测量。由于测量方法的制约，谐振法需要很高的频率激励信号，一般无法完成较高精度的测量。伏安法在设计中必须完成矢量测量及除法运算，为了实现高精度测量，还需要采用低失真的正弦波信号和高精度...