发布时间：2024-04-23

在智能驾驶技术飞速发展的当下，百度再次站在了行业的前沿。近日，百度正式发布了其纯视觉高阶智能驾驶系统ANP3 Pro，该系统凭借出色的性能，被业界誉为媲美激光雷达的自动驾驶解决方案。与此同时，百度地图也迎来了V20版本的更新，为用户带来更加便捷、智能的导航体验，甚至让3亿汽车用户有望扔掉手机支架，享受纯粹的驾驶乐趣。 据悉，ANP3 Pro是百度在自动驾驶领域深耕多...

发布时间：2023-12-19

移动抓取是移动底盘、手臂与多融合而成的复杂的机器人系统。 既然是复杂的系统， 我们不妨先将其分解成多个系统，然后再逐个聊聊。   根据上图可以知道，移动底盘就是移动抓取机器人系统的【腿脚】，负责“行走”；机械手臂则是机器人系统的【手】，而这个【手】是一个子系统，集成了手臂、执行末端（一般为电动夹爪）、视觉相机。整个机器人系统“相互来电”，共融协...

发布时间：2023-10-13

前言 Athena 2.0是思岚研发的搭载全新的SLAM自主定位导航系统及激光视觉多重导航方案，能够自主上下电梯，实现多楼层之间自主移动的底盘。 Athena2.0智能机器人底盘，自上市以来一直受到用户的喜爱。如今为了适应更多场景需求，思岚在对用户需求进行全面分析后对Athena2.0进行了全新升级，正式推出了Athena2.0 Pro，Athe...

发布时间：2023-09-13

导航可以看作是对如何安全、快速地到达目标位置进行规划的过程，它主要依赖于当前的环境和位置。为了顺利完成预定任务，无人机必须充分了解其状态，包括位置、导航速度、航向以及出发点和目标位置。 到目前为止，已经提出了各种导航方法，主要分为三类：惯性导航、卫星导航和基于视觉的导航。然而，这些方法都不是完美的；因此，根据无人机的具体任务，采用合适的无人机导航系统是至关重要的。...

发布时间：2023-05-05

机器人 视觉、导航、定位系统是机器人系统中的重要组成部分，它们能够使机器人实现自主运动和精确定位。下面详细介绍它们的工作原理： 1、机器人视觉系统 机器人视觉系统是通过摄像头、激光雷达等 传感器 获取周围环境的图像或点云数据，并进行图像处理和特征提取，从而实现目标检测、跟踪、识别等功能。其工作原理包括以下几个步骤： （1）采集图像或点云数据：机器人视觉系统通过传感器采集周...

发布时间：2023-04-20

研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度，这些眼睛亦可称为VO（视觉里程计：单目or立体），维基百科给出的介绍：在机器人和问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。 当今,由于数字图像处理和计算机视觉...

发布时间：2023-03-20

AGV(Automated Guided Vehicle)简介： 美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。 伴随自动化程度的提高，传统制造业的生产方式发生了深刻的变化，仓储物流的自动化己是大势所趋，生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线...

发布时间：2023-02-10

1、电磁导航 电磁导航原理：电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。 电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多； 电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。 2、...

发布时间：2022-08-13

  在工业4.0、“中国制造2025”、智慧物流和智慧工厂等概念的推动下，工业移动机器人（AGV/AMR）市场呈现高速增长。AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导向小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV能够代替人工转移、装卸和搬运货品，有效地降低了人工劳动强度，提高了工作效率...

发布时间：2022-07-29

1、电磁导航 电磁导航原理：电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。 电磁导航优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多； 电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。 2、磁带导航 ...