发布时间：2024-06-04

背景：最近整理东西，发现了一个蓝色的小模块，上面还有两个像喇叭的小东西，关键上面还有丝印，用蓝底白字写着“HC-SR04”，于是勾起了我的好奇心，动动小手指，百度找到了这个小板子的信息，原来是一个超声波测距模块，还挺有意思的，而且只引出来了四个引脚，应用也比较简单，下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距方案。 1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图，...

发布时间：2023-05-24

1 引言 超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离，从而实现无接触测量物体距离。超声波测距迅速、方便，且不受光线等因素影响，广泛应用于水文液位测量、建筑施工工地的测量、现场的位置监控、车辆倒车障碍物的检测、移动机器入...

发布时间：2022-07-25

在很多应用中，经常需要测量物体与人、设备或车辆等之间的距离，例如机器人运动控制、车辆控制、盲人手杖、医疗设备等。测量距离有多种方法，其中使用超声波传感器进行测距是最便宜的方法之一。在本篇文章中，我们将使用ATtiny85单片机和OLED显示模块以及HC-SR04超声波传感器来制作一款超声波数字测距仪。我们在自制了PCB电路板，该电路板可用于距离测量、物体检测和许多其他应用。 ...

发布时间：2021-05-06

超声波由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点，而经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场。例如：液位、井深、管道长度等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在测控系统的研制上也得到了广泛的应用。 1 超声波...

发布时间：2020-01-13

　　超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波测距仪由超声波发生电路、超声波接收放大电路、计数和显示电路组成。 　　激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光...

发布时间：2019-12-17

这是我做的一个51单片机课程设计单片机型号是STC89C52，超声波模块是HC-SR04 单片机源程序如下： #include reg52.h //调用单片机头文件 #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 ...

发布时间：2019-06-25

在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是超声波传感器。下面工采网小编围绕本来简单说说机器人超声测距的数据采集及处理方案。 机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物，或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境...

发布时间：2019-06-25

在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的技术之一是超声波传感器。下面工采网小编围绕本来简单说说机器人超声测距的及处理方案。 机器人中使用的超声波传感器是一个模块，距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物，或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心...

发布时间：2017-12-04

; 超声波 测距仪 ; Internal Osc, WDT Enab LED include p12c508.inc loop equ 10h dly CTR equ 11h tone_cnt equ 12h ; 反射 周期 计数 period equ 13h ; tmr0溢出时间 org 0 ...

发布时间：2017-01-15

_ :超声波测距仪模块： _ :51单片机，11.0592MHz晶振，将采集数据发送到串口的基础例子： _ :代码: 1 /***********************************************************************************************************/ 2 //HC-SR0...