发布时间：2024-11-20

编者按：随着自动驾驶技术的快速发展，环境感知系统已成为智能车辆导航的核心。本篇文章展示了一种基于激光雷达（LIDAR）的环境感知方案，旨在同时实现环境建图和移动障碍物的检测。该研究基于多层、多回波的LIDAR传感器，通过全局和局部网格的融合方法，不仅解决了复杂城市环境中障碍物的识别问题，还提出了一种高效的动态物体检测策略。实验验证显示，该方案在处理快速移动物体和动态环境中的表...

发布时间：2024-04-23

在智能驾驶技术飞速发展的当下，百度再次站在了行业的前沿。近日，百度正式发布了其纯视觉高阶智能驾驶系统ANP3 Pro，该系统凭借出色的性能，被业界誉为媲美激光雷达的自动驾驶解决方案。与此同时，百度地图也迎来了V20版本的更新，为用户带来更加便捷、智能的导航体验，甚至让3亿汽车用户有望扔掉手机支架，享受纯粹的驾驶乐趣。 据悉，ANP3 Pro是百度在自动驾驶领域深耕多...

发布时间：2021-03-10

1 ARINC429串行总线 ARINCA29总线是一种单向广播式数据总线，采用双角屏蔽线传输信息，可由两根独立总线实现双向传输，数据传输率为：高速传输的位速率为100 Kb/s±1%，低速传输的位速率为(12.0～14.5)Kb/s±1%。ARINC429规定数据传输采用双极性归零制的三态码方式，如图1所示，即调制信号由“高”、“零”和“低”状态组成的三电平状态。双极性归零...

发布时间：2020-01-22

据外媒报道，自动驾驶汽车公司Oxbotica宣布将与全球雷达解决方案公司Navtech合作，研发一款基于雷达的导航和感知系统，预计该系统将于今年晚些时候推出。该产品代表了雷达技术的最新进展，此次合作是Oxbotica公司将软件从开发阶段转向部署阶段的重要里程碑。 图片来源：Oxbotica 无论是在矿山、港口还是机场，在标准GPS或激光雷达无法工作的天气情况下，该多...

发布时间：2020-01-13

据外媒报道，自动驾驶汽车公司Oxbotica宣布将与全球雷达解决方案公司Navtech合作，研发一款基于雷达的导航和感知系统，预计该系统将于今年晚些时候推出。该产品代表了雷达技术的最新进展，此次合作是Oxbotica公司将软件从开发阶段转向部署阶段的重要里程碑。 （图片来源：Oxbotica） 无论是在矿山、港口还是机场，在标准GPS或激光雷达无法工作的天气情况下，...

发布时间：2019-11-26

据外媒报道，全球范围内的自动驾驶汽车导航都得到了完善，但是在自动驾驶汽车真正普及之前，首先需要解决一系列问题。其中之一就是恶劣的天气条件，可能会影响到目前自动驾驶汽车使用的传感器技术，此类传感器技术可以确定车辆位置以及车辆在其他移动物体中的位置。而Geophysical Survey Systems（GSSI）研发的一项名为TerraVision的技术采用探地雷达，可以改善自...

发布时间：2019-08-12

毫米波（Millimeter Wave）指的是工作频率在30~100GHz，波长在1~10mm之间的电磁波。因为毫米波的波长介于微波和厘米波之间，所以毫米波雷达兼具微波雷达和光电雷达的部分优点。当前，在车载ADAS系统中的毫米波雷达主要为24GHz和77GHz两类。近期，国际电子商情针对24GHz和77GHz的性能，并梳理了国产毫米波雷达的产业链。 24GHz和77...

发布时间：2019-04-28

随着第三代AGV导航技术的兴起，成为了新一代移动机器人的利器。不过，由于雷达价格十分昂贵，让许多AGV厂商望而生畏。目前市场上仍然以低成本的磁条导航为主，不过自然导航是趋势，通过激光雷达能够构建即时地图，不再受环境的限制，机器人实现自主导航。 在第三代导航技术中，除了激光SLAM的方式，还可以采用视觉SLAM的方式。在成本上来看，摄像头的价值比激光雷达便宜，而且能识别出...

发布时间：2018-05-21

AGV想要自主行走主要是解决“在哪里？”、“要去哪?”、“怎么去？”这三个问题。“在哪里？”是定位的问题，“要去哪？”是路径规划的问题，“怎么去？”是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。 定位和导航一般是相辅相成，传统的定位导航方式（电磁导航、磁条导航）的优缺点如下方图表所示，这些方案的优点和局限性都很明显。稍微灵活点的导航定位方案运用二维码、反...

发布时间：2017-01-13

　　据外媒消息，芬兰VTT技术研究中心正在开发一款短程雷达可穿戴设备Guidesense，旨在通过震动和语音反馈来指导视觉障碍人士进行户外活动。 　　Guidesense工作原理基于一种名为“短距离毫米波感应”的微型雷达阵列，该技术被广泛运用于自动驾驶汽车中，可用于检测周边建筑物（障碍物）。 　　类似于心率检测设备，用户只需将Guidesense佩戴到胸前就即可使用。当然...