发布时间：2024-11-08

随着 自动驾驶 技术的快速发展，自动驾驶的研发逐渐形成一整套的流程，包括 数据采集 ，清洗标注，算法训练，仿真测试到量产等各技术环节。通过复杂的步骤从原始数据中提出高价值的信息，其中对原始数据的精准采集是实现车辆环境感知的基石。 毫米波雷达 因其出色的测距、测速能力以及对恶劣天气的 鲁棒性 ，成为不可或缺的 传感器 之一。 本文将以4D毫米波雷达ARS548为例，分享毫米...

发布时间：2024-07-16

据外媒报道，近日，中国天津职业技术师范大学（Tianjin University of Technology and Education）、山东交通职业学院（Shandong Transport Vocational College）和天津中德应用科技大学（Tianjin Sino-German University of Applied Sciences）的研究人员讨论到，...

发布时间：2024-05-10

Luminar Technologies 近日在其致股东的信函中提到，电动汽车制造商特斯拉是其 2024 年第一季度最大的 LiDAR（激光雷达）产品客户，当季特斯拉贡献了 Luminar 超过 10% 的收入。但根据埃隆・马斯克最近的表态，Luminar 未来来自特斯拉的业务可能会减少。 这一消息让外界猜测特斯拉可能在自动驾驶领域转向使用激光雷达，似乎与马斯克此前将激光雷达...

发布时间：2024-01-17

车载激光雷达是一种用于自动驾驶和辅助驾驶的传感器。它通过向周围环境发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的详细信息，包括距离、速度、方向、角度等，从而构建出周围环境的3D模型。车载激光雷达是自动驾驶技术的核心组成部分，能够帮助车辆实现自主导航、障碍物检测、路径规划等功能，从而提高驾驶的安全性和舒适性。 2023年激光雷达开启了“放量”元年，自7月以来显示出了快速增长...

发布时间：2023-10-17

01/ 挑战 在快速发展的汽车自动驾驶和驾驶辅助（ADAS）领域，毫米波雷达因其全天候和出色的测速测距表现被广泛应用。加特兰微电子（Calterah Semiconductor）作为国内CMOS工艺毫米波雷达芯片开发与设计的领导者，其量产的汽车级全集成毫米波雷达SoC芯片，为客户提供高性能和小型化的选择。 在雷达应用的开发前期，采集雷达的原始数据用于算法迭代变得越来越重要...

发布时间：2023-08-02

自动驾驶车辆和机器人依靠雷达通过使用大量前端和 MIMO 天线来检测周围环境。 但要做到这一点需要大量雷达意味着管理大量数据，这通常会引起问题。总部位于加州的芯片制造商 Ambarella 希望克服这些挑战，并通过其新型中央处理 4D 成像雷达系统简化整个流程。它允许对原始雷达进行中央处理，并与其他传感器输入（包括摄像头、超声波和激光雷达）进行深度、低级融合。 为什么要让...

发布时间：2023-06-05

引言 现如今，为雷达检测提供回波模拟信号的雷达回波模拟器层出不穷，而绝大多数模拟器采用微型计计算机+数字信号处理器件（DSP）＋数模转换（D／A） 的方式。这种方法存在两个缺点，一是由于DSP的控制力不强，且其外围的电路设计比较复杂；二是这种设计在软件实现上是以C语言为主，而用C语言编辑人机交互界面，费时费力。然而倘若采用微型计算机＋可编程逻辑器件（FPGA）＋数模转换（DA...

发布时间：2022-03-01

近年来，机器人专家和计算机科学家一直在开发范围广泛的系统，以检测环境中的物体并进行相应的导航。而这些系统中的大多数都是基于在大型图像数据集上训练的机器学习和深度学习算法构建。虽然现在有大量用于训练机器学习模型的图像数据集，但包含雷达传感器收集数据的数据集仍然很少，尽管雷达相对于光学传感器具有显著优势。此外，许多可用的开源雷达数据集很难适用于多种用户应用程序。 据外媒报道，...

发布时间：2021-09-30

上图为有人拍到一辆搭载Luminar 激光雷达 的特斯拉Model Y，一般自动驾驶公司会用林肯MKZ混动改装做原型车，因为有AutonomouStuff公司专业改装线控车辆，显然这是特斯拉自己用的，这当然不是特斯拉要上激光 雷达 了，这是做数据采集的，激光雷达产生真值即Ground Truth，没有激光雷达就没有真值。 目前深度学习简单分为两种，一种是强监督学习...

发布时间：2020-12-18

基于“无人车、无人驾驶、自动驾驶”关键词的专利检索结果，专利申请前 50 名企业中，国内只有百度（超过 2000 件）、华为（246 件）上榜，其他均为国外企业。 从激光雷达专利数量的机构排名（TOP28）来看，中国企业和大学的上榜数量较多，达 13 家。2020 年 10-11 月申请激光雷达专利的大部分为中国企业。博世在传感器、底盘、线控、感知、泊车等领域的专利数量遥遥...