发布时间：2017-01-04

在荷兰的高速公路上发生一起交通事故，特斯拉ModelX的行车记录仪中记录了，事故发生之前，司机尚未发现任何异常，自动驾驶仪却已经发出了前方碰撞的警告。 随着9月特斯拉8.0新版本软件的发布，汽车制造商宣布了一项新的雷达处理技术，直接推送到配备第一代自动驾驶设备的所有车辆。 新雷达处理技术带来的主要特点之一是雷达系统能够先于司机观察到前方汽车，行驶过程中可以跟踪定位前方的两辆车...

发布时间：2012-04-21

1 引言 追尾碰撞是目前我国高速公路各类事故中较多的一类事故，占事故总数的33%左右。诱发的主要原因为：（1）驾驶员精力不集中，致使疏忽大意或措施不当；（2）疲劳驾驶，在高速公路上长时间高速行驶，加之道路景观单一，驾驶员很容易疲劳，导致驾驶员判断能力和操作准确性下降；（3）异常天气（如雨、雪、雾），能见度低，行车的安全距离不能保证，同时受到当时路面条件的影响，制动效果难以...

发布时间：2012-03-29

1 引言 追尾碰撞是目前我国高速公路各类事故中较多的一类事故，占事故总数的33%左右。诱发的主要原因为：（1）驾驶员精力不集中，致使疏忽大意或措施不当；（2）疲劳驾驶，在高速公路上长时间高速行驶，加之道路景观单一，驾驶员很容易疲劳，导致驾驶员判断能力和操作准确性下降；（3）异常天气（如雨、雪、雾），能见度低，行车的安全距离不能保证，同时受到当时路面条件的影响，制动效果难...

发布时间：2010-12-31

　　摘 要： 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。 　　随着科学技术的发展，特别是微电子技术、集成电路技术、计算机技术、信号处理技术及传感器技术的发展，多传感器信息融合已经发展...

发布时间：2010-03-09

连续波雷达具有测量精度高、设备简单等优点。连续波比相测距雷达继承了连续波雷达的固有优点,由于采用了FFT比相技术,不仅克服了一般连续波雷达测距困难的缺点,而且又便于利用现代信号处理的新技术。随着近年来低截获概率雷达发展的需要,其研究日益受到人们的重视。采用新的数字信号处理器件,不仅大大降低了雷达本身的设计复杂度,而且极大地提高了雷达的整体性能。 1 ADSP21161的...

发布时间：2009-11-20

0 引 言     雷达最主要的功能之一就是对目标距离的跟踪和测量。在此首先阐述了雷达测距跟踪的基本原理，介绍一种脉冲雷达数字跟踪测距模块的设计及实现的新方法，并且叙述了该模块研制的理论基础。该模块利用回波信号相对于发射脉冲的延迟时间量进行目标距离的测量，针对跟踪脉冲的特点，对目标回波延迟时间计数值和跟踪脉冲计数值进行比较，利用数字信号处理的方法把比较的结果反馈到跟踪控制...

发布时间：2009-02-20

1 引 言 跟踪雷达是重要的现代雷达体制之一，可以对目标进行连续跟踪并获取目标航迹信息，以便进行瞄准计算。为了实现跟踪作用，要求波束的主瓣指向目标后，波束也必须连续跟随目标移动，以保证天线波束的主瓣指向不断地对准运动目标，并随时测定目标的瞬时坐标数据，以实现天线对目标的跟踪。随着导弹、火箭、人造卫星和宇航技术的发展，采用顺序比较波瓣法的圆锥扫描天线体制已经不能满足跟踪...

发布时间：2009-01-09

　　连续波雷达具有测量精度高、设备简单等优点。连续波比相测距雷达继承了连续波雷达的固有优点，由于采用了FFT比相技术，不仅克服了一般连续波雷达测距困难的缺点，而且又便于利用现代信号处理的新技术。随着近年来低截获概率雷达发展的需要，其研究日益受到人们的重视。采用新的数字信号处理器件，不仅大大降低了雷达本身的设计复杂度，而且极大地提高了雷达的整体结构。 　　1 ADSP21...

发布时间：2008-03-19

　　尹瑞，王荫槐，王 峰 　　(南京电子技术研究所，江苏省南京市210013) 　　0引言 　　IMM(交互式多模型)方法是Blom H．A．P．于1984年提出的。多模型方法主要用于特性随时问变化系统的状态估计，所以它特别适用于机动目标的跟踪。一种典型的例子就是对进行机动飞行的飞机的跟踪。在IMM方法中，假定有有限多个目标模型存在，每个模型对应于不同机动输入水平。在计...

发布时间：2007-03-09

摘要：实现跟踪雷达系统中各子系统之间的实时通讯，重点是信号处理子系统中信号处理板和网络间的实时通讯。在实时操作系统VxWorks平台下，编写PCI设备的驱动程序和网络通讯程序，以完成通讯功能。VxWorks的高可靠性和强实时性在应用中得到了充分的验证，在VxWorks平台的支持下，信号处理子系统完成了信号处理和网络之间的实时通讯。 关键词：VxWorks 跟踪雷达 PCI...